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龙图腾网恭喜北京北投智慧城市科技有限公司申请的专利基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060172.6，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法及系统是由刘春凤;曾海伦;白琳;付震寰;蔡望明设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及坐标转换技术领域，具体为基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法及系统，包括以下步骤，提取参照建筑图纸输入的CAD建筑二维坐标，构建初始二维三角网格，提取建筑物的关键几何特征点，结合建筑物的层高参数与转角信息，将二维网格映射至三维坐标空间，生成初始建筑三维点云数据。本发明中，通过Delaunay三角剖分算法构建高质量的初始三角网格，精确捕捉稀疏位置的坐标信息，并结合Poisson表面重建技术，对稀疏区域的点云进行全局曲面拟合和光滑处理，实现了坐标点分布的密度补偿和精度提升。这种优化方式在建筑物转角、异形空间及层高变化等复杂场景中，有效缓解了模型精度损失问题。

本发明授权基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于坐标映射的CAD与BIM模型坐标自动转换方法，其特征在于，包括以下步骤：提取参照建筑图纸输入的CAD建筑二维坐标，构建初始二维三角网格，提取建筑物的关键几何特征点，结合建筑物的层高参数与转角信息，将二维网格映射至三维坐标空间，生成初始建筑三维点云数据；基于所述初始建筑三维点云数据，分析点云数据的分布规律与变化特性，对整体点云曲面进行拟合重建，生成建筑外立面曲面模型，对于建筑转角、异形外立面及层高突变的异常区域，重新调整局部网格的结构与密度分布，输出优化的建筑曲面模型数据；所述优化的建筑曲面模型数据的获取步骤具体为：基于所述建筑外立面曲面模型中的数据，提取建筑转角、异形外立面及层高突变区域中的点，分析点与邻接网格之间的连接关系，以及连接长度和夹角值以判断结构特性，分类标记出异常区域中的点与网格信息，建立异常区域的基础特征数据；基于所述异常区域的基础特征数据，调整网格顶点连接关系以及异形外立面的网格结构，生成层高突变区域的平滑网格顶点，重新连接网格后验证整体质量，得到优化的建筑曲面模型数据；基于所述优化的建筑曲面模型数据，提取建筑曲面模型数据中曲面的控制点坐标，并依据建筑曲面梯度与曲率特性初始化控制点权重，对于异常建筑形态区域，进行控制点权重的调整，生成建筑参数化曲面结构；基于所述建筑参数化曲面结构，根据控制点权重选定关键点区域，建立旋转与平移关系，将优先建立旋转与平移关系的区域作为约束基准，逐步将基准范围扩展至其他点云区域，进行迭代优化对齐，生成优化后的BIM建筑曲面坐标数据。

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