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龙图腾网恭喜深圳市硕方精密机械有限公司申请的专利基于磁化特征的数控车床工件定位方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032530.2，技术领域涉及：G05B19/402；该发明授权基于磁化特征的数控车床工件定位方法、装置及系统是由张志永设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁化特征的数控车床工件定位方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于磁化特征的数控车床工件定位方法、装置及系统，其中，方法包括：对工位上待转移工件表面进行预扫描，获取磁场强度分布数据，得到最佳夹持点；对磁场强度分布数据进行处理，得到工件表面不稳定区域分布数据；进行磁力矩分析，得到最优放置角度；基于最优放置角度选取三点支撑放置方案；进行力学仿真分析，得到工件稳定状态判定结果。本发明技术方案通过对工件表面磁化特征的精确识别和分析，实现了放置过程中的磁化状态主动预判和控制，有效避免了工件在测量平台上因磁化作用产生位移的问题，保证了测量精度。

本发明授权基于磁化特征的数控车床工件定位方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磁化特征的数控车床工件定位方法，其特征在于，包括：对工位上待转移工件的表面进行预扫描，获取工件表面的磁场强度分布数据，基于所述磁场强度分布数据得到工件的两个最佳夹持点；对所述磁场强度分布数据进行数据处理，确定所述两个最佳夹持点的磁场强度均值作为基准值，标记周向磁场强度变化超过所述基准值预设倍数的区域，得到工件表面的不稳定区域分布数据；对所述不稳定区域分布数据进行磁力矩分析，以所述两个最佳夹持点连线为基准，计算工件周向各磁化区域的合成磁力矩，得到工件的最优放置角度；所述对所述不稳定区域分布数据进行磁力矩分析，以所述两个最佳夹持点连线为基准，计算工件周向各磁化区域的合成磁力矩，得到工件的最优放置角度，包括：将所述不稳定区域分布数据投影到以所述两个最佳夹持点连线为基准轴的极坐标系中，得到磁化区域的空间分布数据；对所述磁化区域的空间分布数据进行离散化处理，将工件周向划分为N个扇形区域，计算每个扇形区域的等效磁化强度，得到周向磁化强度分布序列；根据所述周向磁化强度分布序列，将扇形区域按照磁化强度大小分为强磁化区、中磁化区和弱磁化区，计算各区域的重心位置，得到磁力矩计算基点；以所述基准轴为参考，分别计算所述强磁化区、所述中磁化区和所述弱磁化区产生的磁力矩，得到各磁化区的力矩分布特征；基于所述力矩分布特征，计算工件在不同角度下的合成磁力矩，得到工件的磁力矩平衡曲线；根据所述磁力矩平衡曲线，选取合成磁力矩最小且处于稳定平衡位置的角度作为所述最优放置角度；基于所述最优放置角度，在工件表面选取与所述两个最佳夹持点连线夹角为预设角度且磁场强度最小的区域作为首次接触点，并在所述首次接触点两侧选取磁场强度最小的两个点作为辅助支撑点，得到工件的三点支撑放置方案；对所述三点支撑放置方案进行力学仿真分析，计算各支撑点在工件自重作用下的理论受力值，结合所述不稳定区域分布数据分析各支撑点受磁力影响后的力变化趋势，当预测的力变化率超出预设范围时，重新计算所述三点支撑放置方案，直至预测的力变化率位于所述预设范围内，得到工件的稳定状态判定结果。

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