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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利一种基于声音识别的无人机类型判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119400200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006845.X，技术领域涉及：G10L25/18；该发明授权一种基于声音识别的无人机类型判断方法是由魏春华;王子嘉;陈正武;王勇设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声音识别的无人机类型判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于声音识别的无人机类型判断方法，涉及无人机类型判别技术领域。方法中，响应于采集的音频信号，进行预处理后得到第一音频信号特征，对第一音频信号特征分别进行MFCC特征提取得到作为输入特征的第二音频信号特征和GFCC特征提取得到第三音频信号特征。在空间维度上对输入特征进行自适应融合，且在通道维度上对输入特征进行自适应调整，使得两者的协同作用提升了无人机类型识别的特征表达能力和自适应能力，另外，又通过特征增强使得显著提升了全局信息处理能力和特征表示能力，从而进一步提升了无人机类型识别的能力。

本发明授权一种基于声音识别的无人机类型判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声音识别的无人机类型判断方法，其特征在于，包括：采集无人机的音频信号；响应于采集的音频信号，进行预处理后得到第一音频信号特征，对第一音频信号特征分别进行MFCC特征提取得到第二音频信号特征和GFCC特征提取得到第三音频信号特征；将所述第二音频信号特征和第三音频信号特征作为无人机类型识别网络的输入，以得到采集的音频信号所属的无人机类型，包括：对所述第二音频信号特征进行7×7卷积处理得到第一特征图，对所述第三音频信号特征进行7×7卷积处理得到第二特征图；对所述第一特征图和第二特征图进行特征融合得到第三特征图；在空间维度上对所述第三特征图的特征进行自适应融合得到第六特征图；在通道维度上对所述第六特征图的特征进行自适应调整得到第七特征图，包括：所述的在通道维度上对所述第六特征图的特征进行自适应调整得到第七特征图，包括：对第六特征图进行全局平均池化处理；其中，第六特征图的形状为（batch_size，channels，height，width），其中batch_size表示元素数量，channels表示通道数，height表示高度，width表示宽度，则经过全局平均池化处理后，第六特征图的形状变为（batch_size，channels，1，1）；对池化后的第六特征图进行第一维度调整，包括先去掉一个空间维度，再交换通道维度和最后一个维度，则将（batch_size，channels，1，1）调整为（batch_size，1，channels）；对第一维度调整后的第六特征图进行一维通道卷积，使得卷积核在通道维度上滑动；对一维通道卷积后第六特征图进行第二维度调整，使得维度调整到池化后的第六特征图的维度；对第二维度调整后的第六特征图进行sigmoid激活处理，得到每个通道的注意力权重；将得到的每个通道的注意力权重与第六特征图相乘，得到第七特征图；对所述第七特征图进行特征增强处理得到第八特征图；基于所述第八特征图实现对无人机类型的判断；其中，所述的在空间维度上对所述第三特征图的特征进行自适应融合得到第六特征图，包括：对所述第三特征图进行第一多尺度特征提取得到多尺度的特征图；基于第三特征图和多尺度的特征图进行自校正，并基于自校正结果得到第一融合权重和第二融合权重；将第一融合权重与第一特征图相乘得到第四特征图，将第二融合权重与第二特征图相乘得到第五特征图；将所述第四特征图和第五特征图进行特征融合得到第六特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。