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龙图腾网恭喜深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利一种力矩电机辅助安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008559.7，技术领域涉及：H02K5/26；该发明授权一种力矩电机辅助安装装置是由黄华林;尹告民设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矩电机辅助安装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种力矩电机辅助安装装置，包括顶板、固定安装在顶板底部四角的支腿、横向滑动安装在顶板内部的滑动块、纵向滑动安装在顶板内部的高度调节柱、转动安装在高度调节柱底部的安装板以及固定安装在顶板底部一侧用于观测安装画面的摄像头。本发明能够通过安装板与电机先柔性安装，再吊装设备可避免电机磕损，且配合电动机构及摄像头图像分析确定安装方向及角度精准驱动电机扭转，以解决现有的力矩电机人力搬运安装时难以精准把控施力方向与力度，极易造成电机内部精密零部件的碰撞、擦伤以及电机输出轴与负载设备的精确同轴度对准困难的问题。

本发明授权一种力矩电机辅助安装装置在权利要求书中公布了：1.一种力矩电机辅助安装装置，包括顶板（1）、固定安装在顶板（1）底部四角的支腿（2）、横向滑动安装在顶板（1）内部的滑动块（4）、纵向滑动安装在顶板（1）内部的高度调节柱（5）、转动安装在高度调节柱（5）底部的安装板（3）以及固定安装在顶板（1）底部一侧用于观测安装画面的摄像头（101），所述顶板（1）的顶部开设有滑动槽（41），所述滑动块（4）的正面与背面均固定安装有用于驱动滑动块（4）横移的直线电机动子（42），所述滑动槽（41）内壁的前侧与后侧均固定安装有与直线电机动子（42）传动配合的直线电机定子（43），其特征在于：还包括气动柔性自适应夹紧机构，设置于安装板（3）的底部，且用于柔性的接触电机外壳，配合压力数据自适应夹紧力度固定电机外壳；安装高度驱动机构，设置于滑动块（4）的顶部，且用于驱动高度调节柱（5）进行升降；轴向角度驱动机构，设置在滑动块（4）的顶部一侧，且用于驱动高度调节柱（5）进行扭转；水平旋转角度调节机构，设置在高度调节柱（5）的底部，且用于驱动安装板（3）进行翘动；所述轴向角度驱动机构包括齿环（52）、安装底座（511）、步进电机一（512）、锥齿一（513）、限位架一（514）、锥齿二（515）、角度调节齿轮（517）和离合组件，所述齿环（52）固定安装在滑动块（4）的顶部，所述安装底座（511）固定安装在安装环（53）顶部的一侧，所述步进电机一（512）固定安装在安装底座（511）的顶部，所述步进电机一（512）的输出端贯穿限位架一（514）并与锥齿一（513）固定安装，所述锥齿二（515）转动安装在限位架一（514）的内部，且与蜗杆一（543）同轴固定，所述离合组件设置于限位架一（514）远离高度调节柱（5）的一侧，且用于控制夹紧壳（31）的纵向扭转角度，所述限位架一（514）固定安装在步进电机一（512）的正面，所述角度调节齿轮（517）设置在齿环（52）上方远离高度调节柱（5）的一侧，所述角度调节齿轮（517）与齿环（52）啮合；所述离合组件包括锥齿三（516）、双齿同步限位架（518）和电磁推杆（519），所述齿环（52）固定安装在滑动块（4）的顶部，所述锥齿三（516）的内部设置有轴销二，所述轴销二通过键槽可滑动的与锥齿三（516）耦合连接，所述角度调节齿轮（517）与轴销二通过键槽可滑动的耦合连接，所述轴销二从左至右依次贯穿双齿同步限位架（518）、角度调节齿轮（517）和锥齿三（516），所述锥齿三（516）与锥齿一（513）啮合，所述电磁推杆（519）固定安装在步进电机一（512）正面的顶部，所述双齿同步限位架（518）与电磁推杆（519）的输出端固定安装；所述双齿同步限位架（518）靠近电磁推杆（519）的一侧固定安装有两组纵向平行的滑杆（5181），所述限位架一（514）靠近滑杆（5181）的一侧固定安装有与滑杆（5181）滑动配合的限位套（5182）。

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