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龙图腾网恭喜浙江好易点科技股份有限公司申请的专利一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119372883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000475.9，技术领域涉及：D06F34/05；该发明授权一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统是由马双斌;陈靖奥设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器控制管理技术领域，具体公开提供的一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统，包括洗衣机器人主体和洗衣控制系统，洗衣控制系统包括衣物识别分析模块、环境信息采集模块、衣物清洗确认模块、用户交互核实终端、数据库和衣物处理执行模块。本发明在采集脏污衣物放置区的衣物信息时，通过根据采集的整体扫描视觉图像、整体光谱数据和整体扫描深度图像，判断脏污衣物放置区是否需要分层检测，有效解决了当前对衣物识别精准性关注度不足的问题，便于后续衣物自动洗涤的模式、水量以及洗涤剂的添加量均能够得到精准控制，减少误判，同时通过确认清洗操作指令，保障了清洗设置的灵活性和针对性。

本发明授权一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于洗衣机器人的家庭无人化控制管理系统，其特征在于，包括洗衣机器人主体和洗衣控制系统，洗衣控制系统包括：衣物识别分析模块，用于当洗衣机器人接收清洗指令后移动至脏污衣物放置区，采集脏污衣物放置区的衣物信息；环境信息采集模块，用于启动洗衣机器搭载的传感终端进行环境信息采集；衣物清洗确认模块，用于基于环境信息，确认清洗操作指令；用户交互核实终端，用于将清洗操作指令发送至用户进行确认，得到确认后的清洗操作指令；数据库，用于存储用户当前各累计各衣物的图像，存储衣物材质光谱数据表，并存储各材质种类的参照衣物厚度、接纳清洗水温区间和许可混合清晰材质种类集合；衣物处理执行模块，用于按照清洗操作指令控制洗衣机的进水阀门打开，并进行对应清洗，当清洗完成后进行晾晒；所述采集脏污衣物放置区的衣物信息，包括：启动脏污衣物放置区内安置的高清摄像头进行整体扫描，得到整体扫描视觉图像；启动洗衣机器人搭载的多光谱传感器对脏污衣物放置区进行整体扫描，得到扫描的整体光谱数据；启动洗衣机器人搭载的深度传感器对应脏污衣物放置区进行整体扫描，得到整体扫描深度图像；判断脏污衣物放置区是否需要分层检测，具体包括：利用图像识别技术对整体扫描视觉图像进行识别，输出整体扫描视觉图像的三维轮廓，并从中截选出每件衣物的轮廓；针对每一对相邻的衣物轮廓，计算它们之间的最短距离，并与设定的参照距离进行对比，若某一对相邻衣物之间的最短距离低于设定参照距离，将这对相邻衣物记为贴合相邻衣物对，统计贴合相邻衣物对数，并除以相邻衣物对的数目，得到紧密贴合衣物比；基于每件衣物的轮廓，确认每件衣物轮廓所围成的区域和区域面积，计算各相邻衣物轮廓区域的交叠区域面积，并除以各相邻衣物轮廓区域中较小衣物轮廓的区域面积，作为各相邻衣物轮廓区域的重叠比，并从中筛选出最大值，作为目标衣物轮廓区域重叠比；基于整体扫描深度图像，确认整体姿态分层需求度；从数据库中提取衣物材质光谱数据表，进而提取各衣物材质对应的光谱特征向量，从整体光谱数据中提取各条光谱曲线的各光谱特征参数，并按照一定顺序组合起来，构建成光谱特征向量，进而基于预先设置的材质鉴别算法得到各材质种类，统计材质种类数目；将紧密贴合衣物比大于设定参照紧密贴合衣物比定义为条件1，将目标衣物轮廓区域重叠比大于设定参照衣物轮廓区域重叠比定义为条件2，将整体姿态分层需求度大于设定值定义为条件3，将材质种类数目大于设定参照材质种类数目定义为条件4；判断条件1、2、3和4中是否存在成立的条件，若存在，则将是作为判断结果，确认分层数，并按照分层数启动洗衣机器人的机械臂轻柔地拨开衣物依次进行分层；当每层衣物露出后通过洗衣机器人搭载的高清摄像头、多光谱传感器和深度传感器进行扫描，将各层扫描的扫描视觉图像、光谱数据和扫描深度图像，并作为脏污衣物放置区的衣物信息；若不存在则将否作为判断结果，将整体扫描视觉图像、整体光谱数据和整体扫描深度图像作为脏污衣物放置区的衣物信息。

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