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龙图腾网恭喜山东华宇工学院申请的专利一种焊接机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854554.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接机械手臂是由李阳阳;肖乙科设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接机械手臂，涉及焊接技术领域，包括连接臂、驱动臂和焊接头，连接臂和驱动臂之间通过转轴转动连接，驱动臂的下端安装有焊接头，驱动臂的表面设有多个等距的卡孔，通过卡接机构可以调整环筒在驱动臂上的位置，从而方便后续焊接头焊接不同夹角的工件，且驱动臂上套装有环筒，环筒的中间位置设有内筒，内筒上设置有卡接机构，且环筒的外壁上对称开设有风槽，风槽内转动安装有风箱，环筒的内部设有预热机构和冷却机构，通过调节组件的设置可以调节吹出的气流与焊接头之间的距离，避免气流吹散焊接处的保护气体，使得保护气体的流量受到影响，无法有效覆盖焊接处，影响焊接质量。

本发明授权一种焊接机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种焊接机械手臂，包括连接臂（1）、驱动臂（2）和焊接头（4），所述连接臂（1）和驱动臂（2）之间通过转轴（3）转动连接，驱动臂（2）的下端安装有焊接头（4），其特征在于：所述驱动臂（2）的表面设有多个等距的卡孔（11），且驱动臂（2）上套装有环筒（6），环筒（6）的中间位置设有内筒（14），内筒（14）上设置有卡接机构，且环筒（6）的外壁上对称开设有风槽（9），风槽（9）内转动安装有风箱（10），所述环筒（6）的内部设有预热机构和冷却机构；所述卡接机构包括连接柱（15）和卡杆（21），所述连接柱（15）固接在内筒（14）的外壁上，所述连接柱（15）中空设置且内底部固接有电磁铁（16），电磁铁（16）的内部设有安装孔（17），安装孔（17）的内部安装有光接收器（56），所述连接柱（15）的内部滑动连接有卡杆（21），卡杆（21）远离连接柱（15）的一端贯穿内筒（14）与卡孔（11）活动卡合，卡杆（21）与电磁铁（16）之间固接有弹簧一（18）,且卡杆（21）的轴心处开设有贯穿孔（20）；所述卡孔（11）的内底部设有底孔（12），所述底孔（12）的内部安装有光发射器（13），所述卡杆（21）靠近电磁铁（16）一端的设置为磁性材料，所述连接柱（15）的开口处固接有限位块（19）；所述预热机构包括上板（22）、下板（25）和加热件（24），所述环筒（6）和内筒（14）之间固接有下板（25），下板（25）为圆环形，所述下板（25）上固接有两个对称设置的隔板（23），上板（22）设置在下板（25）的上方，且上板（22）固接在两个隔板（23）之间，上板（22）上设置有通孔（28），加热件（24）安装在上板（22）和下板（25）之间，两个所述隔板（23）将环筒（6）和内筒（14）之间的空间一分为二，所述环筒（6）的上方通过螺栓安装有顶盖（5），两个所述隔板（23）的一侧与顶盖（5）、上板（22）之间的空间形成上腔（50），所述上板（22）与下板（25）之间的空间形成下腔（51），所述顶盖（5）上固接有气泵（8），所述气泵（8）与上腔（50）连通。

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