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龙图腾网恭喜中国航天三江集团有限公司申请的专利光学设备隔振系统的线-角耦合振动响应数值模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828579.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权光学设备隔振系统的线-角耦合振动响应数值模拟方法是由武春风;李强;彭泰;吴凡;邓智军;曹舒蒙;苏康;王继福;章刘俊;陈彦儒设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学设备隔振系统的线-角耦合振动响应数值模拟方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种光学设备隔振系统的线‑角耦合振动响应数值模拟方法，属于光学隔振系统设计技术领域。本申请通过将光学设备隔振系统整体视为刚体，推导出光学设备隔振系统的刚体动力学方程，并根据刚体动力学方程得到频响函数；基于此，通过输入光学设备隔振系统的设计参数，根据刚体动力学方程计算光学设备的质量矩阵、光学设备的阻尼矩阵、光学设备的刚度矩阵、基础的阻尼矩阵和基础的刚度矩阵，并将计算结果代入频响函数，即可求解由线振动激励引起的角位移振动响应。通过上述方式，本申请能够在不需要对隔振器进行精细建模的条件下，快速计算出由环境横向线振动激励引起的角位移振动响应，为隔振系统的设计提供指导作用。

本发明授权光学设备隔振系统的线-角耦合振动响应数值模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种光学设备隔振系统的线-角耦合振动响应数值模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将光学设备隔振系统整体视为刚体，推导光学设备隔振系统的刚体动力学方程，并根据所述刚体动力学方程得到频响函数；所述光学设备隔振系统包括光学设备、隔振器和基础，所述隔振器的上端面与所述光学设备的下端面连接，所述隔振器的下端面与所述基础的上端面连接；S2.输入光学设备隔振系统的设计参数，根据所述刚体动力学方程计算光学设备的质量矩阵、光学设备的阻尼矩阵、光学设备的刚度矩阵、基础的阻尼矩阵和基础的刚度矩阵，并将计算结果代入所述频响函数，求解由线振动激励引起的角位移振动响应，并输出结果；其中，所述光学设备的质量矩阵如下式所示： ；其中，m0表示光学设备的质量，Jxx表示隔振器相对于X方向的转动惯量，Jyy表示隔振器相对于Y方向的转动惯量，Jzz表示隔振器相对于Z方向的转动惯量，Jxy和Jyx均表示隔振器相对于X方向和Y方向的惯性积，Jxz和Jzx均表示隔振器相对于X方向和Z方向的惯性积，Jyz和Jzy均表示隔振器相对于Y方向和Z方向的惯性积；X方向、Y方向和Z方向两两垂直；所述光学设备的阻尼矩阵如下式所示： 其中，c1n表示第n个隔振器沿X方向的阻尼系数，c2n表示第n个隔振器沿Y方向的阻尼系数，c3n表示第n个隔振器沿Z方向的阻尼系数，XCsn表示第n个隔振器上端面的中心与光学设备的质心在X方向上的距离，YCsn表示第n个隔振器上端面的中心与光学设备的质心在Y方向上的距离，ZCsn表示第n个隔振器上端面的中心与光学设备的质心在Z方向上的距离，表示对所有隔振器的相应数据进行求和；所述光学设备的刚度矩阵如下式所示： 其中，k1n表示第n个隔振器沿X方向的刚度，k2n表示第n个隔振器沿Y方向的刚度，k3n表示第n个隔振器沿Z方向的刚度。

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