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龙图腾网恭喜深圳安德空间技术有限公司申请的专利一种基于三维探地雷达的道路探测覆盖率检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823014.3，技术领域涉及：G06T11/40；该发明授权一种基于三维探地雷达的道路探测覆盖率检测方法及系统是由何少伟;秦鹏;唐剑;党成冲;刘育钧设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维探地雷达的道路探测覆盖率检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维探地雷达的道路探测覆盖率检测方法及系统，包括：步骤S1，在地图上描绘出检测区域内的道路；步骤S2，提取出所有包含检测区域的瓦片图片集，在瓦片图片集的瓦片图上绘制步骤S1所描绘的道路路面，并通过预先设置的第一单一颜色进行标记；步骤S3，将三维雷达探测的轨迹绘制到对应位置的瓦片图上，并截取掉检测区域之外的信息，通过预先设置的第二单一颜色进行标记，获取探测轨迹平面；步骤S4，将步骤S3的探测轨迹平面和步骤S2的图片进行重叠对比，计算出道路探测覆盖率。本发明能够在道路检测过程中快速且准确地计算出对应的检测覆盖率，有效地防止出现漏检和重复检测等问题，并且灵活性和适用程度强。

本发明授权一种基于三维探地雷达的道路探测覆盖率检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维探地雷达的道路探测覆盖率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在地图上描绘出检测区域内的道路；步骤S2，在预先设定的地图放大层级上提取出所有包含检测区域的瓦片图片集，在瓦片图片集的瓦片图上绘制步骤S1所描绘的道路路面，并通过预先设置的第一单一颜色进行标记；步骤S3，将三维雷达探测的轨迹绘制到对应位置的瓦片图上，并截取掉检测区域之外的信息，通过预先设置的第二单一颜色进行标记，获取探测轨迹平面；所述第二单一颜色与所述第一单一颜色不同；步骤S4，将步骤S3的探测轨迹平面和步骤S2的图片进行重叠对比，计算出道路探测覆盖率；所述步骤S2包括以下子步骤：步骤S201，地图放大层级level设定为18，通过地理空间数据road_polygon的坐标集coords中的每一个坐标coordlng,lat，通过瓦片坐标位置计算公式和分别计算瓦片坐标位置x,y中的横轴坐标x和竖轴坐标y，其中，lng表示经纬度位置的横坐标，lat表示经纬度位置的纵坐标；通过瓦片坐标位置的计算得到所有道路边界所在的瓦片图片集tiles，在瓦片图片集tiles中取出横轴坐标x的最大值xMax和最小值xMin，竖轴坐标y的最大值yMax和最小值yMin，包含所有道路路面的瓦片则从最小值（xMin，yMin）到最大值（xMax，yMax）的瓦片集合，该瓦片集合共xMax-xMin+1·yMax-yMin+1个瓦片，设为道路瓦片集合road_tiles，复制一份道路瓦片集合road_tiles设为探测轨迹瓦片集合trace_tiles；步骤S202，在道路瓦片集合road_tiles中，先通过瓦片像素位置计算公式和分别计算每个瓦片图片中的像素坐标pixelX,pixelY，其中，pixelX为瓦片图横轴坐标，pixelY为瓦片图竖轴坐标pixelY，瓦片大小为256*256像素，然后在瓦片图的横轴坐标pixelX和竖轴坐标pixelY位置上标记预先设置的第一单一颜色。

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