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龙图腾网获悉天津百利鑫生物科技有限公司申请的专利全自动液基细胞制片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773902.9，技术领域涉及：G01N1/31；该发明授权全自动液基细胞制片机是由王晨;方雪;曾昭红;杨滢滢;赵煜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动液基细胞制片机在说明书摘要公布了：本发明涉及细胞制片技术领域，具体涉及一种全自动液基细胞制片机，包括：转运模块、细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块，细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块顺次排列，转运模块设置在细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块的上方。转运模块包括机械臂和吸注液机构，吸注液机构固定安装在机械臂上。细胞富集模块包括：离心转盘、第一驱动装置、废液倾倒装置和自配平组件。废液倾倒装置由样本瓶推杆构成，样本瓶推杆能够推动样本瓶承载座，使样本瓶承载座沿轴摆动。通过带有吸注液机构的转运模块，与细胞富集模块的配合设置，得到自动化程度高，结构紧凑简易，成功率高的制片机。

本发明授权全自动液基细胞制片机在权利要求书中公布了：1.一种全自动液基细胞制片机，包括：转运模块、细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块，细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块顺次排列，转运模块设置在细胞富集模块、移液枪头模块和制片模块的上方；其特征在于，转运模块包括机械臂和吸注液机构，吸注液机构固定安装在机械臂上；细胞富集模块包括：离心转盘、废液倾倒装置、自配平组件和第一驱动装置；离心转盘的外周均匀设置有样本瓶承载座，样本瓶承载座上部两侧均与离心转盘轴连接，样本瓶承载座能够绕轴摆动；废液倾倒装置由样本瓶推杆构成，样本瓶推杆包括水平推杆和垂直推杆，水平推杆位于垂直推杆的上方；样本瓶推杆能够推动样本瓶承载座，使样本瓶承载座沿轴摆动；自配平组件包括检测单元、若干配平块和转运吸盘；检测单元包括定位传感器和瓶检测传感器，定位传感器包括组件一和组件二，组件一固定设置在离心转盘上且随离心转盘转动，组件一与组件二配合使用，对样本瓶承载座进行定位；瓶检测传感器设置在离心转盘的一侧，略高于样本瓶承载座，瓶检测传感器判定样本瓶承载座中有无样本瓶；定位传感器和瓶检测传感器配合作用，确认需要放置配平块的样本瓶承载座，检测单元检测离心转盘中的样本瓶是否配平，并记录需要配平的样本瓶承载座，转运吸盘固定在转运模块上，由机械臂带动转运吸盘吸取配平块并放置在需要配平的样本瓶承载座中。

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