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龙图腾网恭喜山东东方道迩数字数据技术有限公司申请的专利一种基于动态卷积提取点云特征实现点云场景检索的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119226548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729678.3，技术领域涉及：G06F16/53；该发明授权一种基于动态卷积提取点云特征实现点云场景检索的方法是由武稳苍;王杨生;王燕燕;刘玉青;胡萌萌;薛剑;刘德明;姚胜男;李会花;徐颖;李莹莹;于亚从;房明明;赵艳艳设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态卷积提取点云特征实现点云场景检索的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于动态卷积提取点云特征实现点云场景检索的方法；涉及场景点云强度图像检索技术领域。本申请通过点云特征编码网络提取目标激光点云的点云特征；点云特征编码网络包括：用于提取点云局部特征的堆叠的特征旋转层和动态卷积层，最后一个动态卷积层连接用于聚合点云局部特征的最大池化层，将得到点云全局特征和点云局部特征进行特征融合后得到点云特征；通过场景点云强度图像特征编码网络来提取候选场景点云强度图像的图像特征；采用轻量级的多层感知机作为投影层，将点云特征和图像特征分别映射成点云对比对象和图像对比对象；利用点云对比对象和图像对比对象的相似性进行对比学习来匹配激光点云与对应的场景点云强度图像。

本发明授权一种基于动态卷积提取点云特征实现点云场景检索的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态卷积提取点云特征实现点云场景检索的方法，其特征在于，包括：通过基于动态卷积的点云特征编码网络来提取目标激光点云的点云特征；其中，构建的所述点云特征编码网络包括：用于提取点云局部特征的堆叠的特征旋转层和动态卷积层，动态卷积层采用不同设定半径的球扫描激光点云，以获取不同尺度局域的点云局部特征，最后一个动态卷积层连接用于聚合点云局部特征的最大池化层，将得到点云全局特征和点云局部特征进行特征融合后得到点云特征；通过场景点云强度图像特征编码网络来提取候选场景点云强度图像的图像特征；采用轻量级的多层感知机作为投影层，将点云特征和图像特征分别映射成点云对比对象和图像对比对象；利用点云对比对象和图像对比对象的相似性进行对比学习，来匹配目标激光点云与场景点云强度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东东方道迩数字数据技术有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区舜华路1000号齐鲁软件园创业广场A座103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。