买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119203006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699558.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法是由张晓春;刘星;孟安鑫;辛甜甜;李鋆元;吴成龙;肖涛设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法在说明书摘要公布了：一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法，属于电动垂直起降飞行器飞行管理技术领域。为解决电动垂直起降飞行器异常状态的检测和处理，本发明包括构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标；构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流；构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集，包括训练集、验证集、测试集；基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；利用训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练，得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。

本发明授权一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标为电池电量、电机温度和转速；S2.构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素包括环境温度、风速、风向、载重、飞行时间、电池电压、电池电流；S3.采集同一时间的电动垂直起降飞行器飞行监测指标数据及电动垂直起降飞行器飞行监测指标的影响因素数据，构建电动垂直起降飞行器飞行异常状态诊断数据集，包括训练集、验证集、测试集；S4.基于改进的LSTM神经网络构建电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；步骤S4的具体实现方法包括如下步骤：S4.1.设置改进的LSTM神经网络中改进后的遗忘门的激活值计算表达式为：ft＝σLayerNormDropoutWf·[ht-1,xt]+Pf·Ct-1+bf其中，ft为遗忘门的激活值，σ为sigmoid激活函数，LayerNorm为层归一化，Dropout为Dropout正则化，Wf为遗忘门的权重，ht-1为上一时间步的最终输出，xt为当前时间步的输入，[ht-1,xt]为连接操作，Pf为遗忘门中Ct-1的权重，Ct-1为上一时间步的细胞状态，bf为遗忘门的偏置；S4.2.设置改进的LSTM神经网络中，改进后的输入门的激活值计算方法如下为：it＝σLayerNormDropoutWi·[ht-1,xt]+Pi·Ct-1+bi其中，it为输入门的激活值，Wi为输入门的权重，Pi为输入门中Ct-1的权重，bi为输入门的偏置；S4.3.设置改进的LSTM神经网络中，改进后的细胞候选值计算方法如下： 其中，为细胞候选值，tanh为双曲正切激活函数，WC为细胞候选值的权重，PC为细胞候选值中Ct-1的权重，bC为细胞候选值的偏置；S4.4.设置改进的LSTM神经网络中，改进后的细胞状态更新的计算方法如下：at＝softmaxVa·tanhWa[ht-1,xt]+ba其中，at为注意力权重，softmax为softmax激活函数，Va为注意力权重的系数，Wa为注意力权重中[ht-1,xt]的权重，ba为注意力权重的偏置； 其中，Ct为细胞状态；⊙为点乘操作；S4.5.设置改进的LSTM神经网络中，改进后的输出门和最终输出计算方法如下：ot＝σLayerNormDropoutWo·[ht-1,xt]+Po·Ct-1+bo其中，ot为输出门的激活值，Wo为输出门的权重，Po为输出门中Ct-1的权重，bo为输出门的偏置；ht＝ot*tanhCt其中，ht为最终输出值；S4.6.将改进的LSTM模型计算公式，更新至LSTM模型对应的算法中，并且部署至计算机中，完成电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型的构建；S5.利用步骤S3得到的训练集对电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型进行训练，得到训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型；S6.利用步骤S5得到的训练好的电动垂直起降飞行器飞行监测指标预测模型对电动垂直起降飞行器飞行监测指标进行预测，基于预测数据对电动垂直起降飞行器飞行异常状态进行诊断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。