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龙图腾网获悉上海立岳科技有限公司申请的专利一种基于手势识别的玩具机器人点读控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411666893.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于手势识别的玩具机器人点读控制方法是由张羽;张静设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手势识别的玩具机器人点读控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于手势识别的玩具机器人点读控制方法，涉及图像识别技术领域。该基于手势识别的玩具机器人点读控制方法，包括：获取多个时序手势识别图像；基于各个时序手势识别图像，获取多个超像素块；基于多个超像素块，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数；基于所述手势信息系数，由多个超像素块，获取多个连通域；基于多个连通域，获取第一连通域；基于当前手势识别图像，控制所述玩具机器人。本申请与现有技术相比，分割过程降低了复杂光照和背景的干扰，避免了提前录入手部特征，在不同采像条件下无法识别分割的情况发生，也即提升了在复杂背景下的识别精准度，减少了手势识别的时耗。

本发明授权一种基于手势识别的玩具机器人点读控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手势识别的玩具机器人点读控制方法，其特征在于，包括：获取多个时序手势识别图像；基于各个时序手势识别图像，获取多个超像素块；基于多个超像素块，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数；所述手势信息系数至少用于表示对应的超像素块中具有手势的概率；基于所述手势信息系数，由多个超像素块，获取多个连通域；基于多个连通域，获取第一连通域；所述第一连通域为各个连通域中的各个超像素块的手势信息系数平均值最高的连通域；基于所述第一连通域，获取当前手势识别图像；基于当前手势识别图像，控制所述玩具机器人；所述基于多个超像素块，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数，包括：基于多个超像素块，获取第一超像素块和第一时序手势识别图像；其中，所述第一超像素块为各个超像素块中的任意一个超像素块；所述第一时序手势识别图像为与所述第一超像素块相对应的时序手势识别图像；基于所述第一超像素块，获取第一质心坐标；基于所述第一时序手势识别图像，获取图像中心坐标；基于所述第一质心坐标和所述图像中心坐标，获取第一距离；基于所述第一距离，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数；所述基于所述第一距离，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数，包括：基于各个时序手势识别图像，获取预设时间内且时序位于所述第一时序手势识别图像之后的多个第二时序手势识别图像；基于多个第二时序手势识别图像，获取与各个第二时序手势识别图像一一对应的第二超像素块；所述第二超像素块为对应的第二时序手势识别图像中与所述第一超像素块结构相似度最高的超像素块；基于多个第二超像素块，获取与各个第二超像素块一一对应的第二质心坐标；基于所述第一质心坐标和各个第二质心坐标，获取多个线段；每个线段的起点为所述第一质心坐标，终点为各个第二质心坐标中的任意一个第二质心坐标；基于多个线段，获取多个斜率；基于多个斜率，获取斜率方差；基于所述斜率方差和所述第一距离，获取第一系数；所述第一系数至少用于表示所述第一超像素块所对应的物体为非直线运动物体的概率；基于所述第一系数，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数；所述基于所述斜率方差和所述第一距离，获取第一系数的计算公式如下： 其中，G表示第一系数；d表示第一距离；表示斜率方差；exp表示用于将括号内的数值映射至[0,1]区间范围内的映射函数；b为正数；所述基于所述第一系数，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数，包括：基于所述第一时序手势识别图像，获取多个第三超像素块；所述第三超像素块为所述第一时序手势识别图像中任意一个超像素块；将各个第三超像素块按照第一系数由大到小进行排列；基于各个第三超像素块，获取平均方差和第四超像素块；所述平均方差为各个第三超像素块中像素值方差的平均值；所述第四超像素块为排序靠前，并且对应的像素值方差大于所述平均方差的任意一个第三超像素块；基于所述第四超像素块，获取第一像素均值和第一方差；所述第一像素均值为所述第四超像素块中各个像素点中R通道像素值的平均值；所述第一方差为所述第四超像素块中各个像素点中V通道像素值的方差；基于所述第一像素均值和所述第一方差，获取第二系数；基于所述第二系数，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数；所述基于所述第二系数，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数，包括：基于边缘算法由所述第四超像素块，获取多个纹理像素点；基于各个纹理像素点，获取多个第二方差；所述第二方差为各个纹理像素点坐标的方差；基于所述第二方差和所述第二系数，获取第三系数；基于所述第三系数，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数；所述基于所述第二方差和所述第二系数，获取第三系数的计算公式如下： 其中，η表示第三系数；表示第一像素均值；表示第一方差；表示第二方差；所述基于所述第三系数，获取与各个超像素块一一对应的手势信息系数，包括：基于各个第三系数，获取系数平均值；所述系数平均值为各个第三系数中最大值和最小值的平均值；基于所述第一超像素块，获取固定系数；所述固定系数为与所述第一超像素块对应的第三系数；基于所述系数平均值和固定系数，获取与所述第一超像素块对应的手势信息系数；所述基于所述系数平均值和固定系数，获取与所述第一超像素块对应的手势信息系数的计算公式如下： 其中，H表示与所述第一超像素块对应的手势信息系数；表示系数平均值；η1表示所述第一超像素块的固定系数；||表示求绝对值；a为正数；基于所述第一像素均值和所述第一方差，获取第二系数，包括：将所述第一像素均值和所述第一方差相加或相乘后的数值，作为第二系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海立岳科技有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区吴宝路255号3楼308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。