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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利一种舒适停车控制方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411648491.0，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种舒适停车控制方法、设备、介质及产品是由舒强;赵宣栢;王斌;邢益维;任浩杰设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舒适停车控制方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种舒适停车控制方法、设备、介质及产品；舒适停车控制方法，根据当前车辆的状态信息及制动需求判断是否满足激活条件；于满足激活条件时，建压单元目标大于制动需求；调节前轴增压阀IV1的导通电流小于后轴增压阀IV2的导通电流。本申请通过调节第一轮端制动力和第二轮端制动力，能达到减少俯仰的效果，为驾驶员提供舒适的制动体验。本申请可通过增大建压单元目标，控制前轴的前轴增压阀IV1，实现低前轴压力，高后轴压力，避免直接降低驾驶员的制动意图，减弱功能对踏板感的影响。本申请相比于驾驶员意图减小了前轴压力，但增大了后轴压力，总体减速度影响较小，减弱了对制动距离的影响。

本发明授权一种舒适停车控制方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种舒适停车控制方法，其特征在于：用于电子液压制动系统，所述电子液压制动系统设置有前轴增压阀IV1和后轴增压阀IV2，前轴增压阀IV1和后轴增压阀IV2均通过电流大小来控制其开闭程度，包括，根据当前车辆的状态信息及制动需求判断是否满足激活条件，所述状态信息至少包括当前车速、减速度、制动踏板变化、挡位和有无相关故障中的一个；设定所述激活条件包括第一车速阈值和第一制动阈值；于所述状态信息中的所述当前车速不大于所述第一车速阈值，以及所述制动需求不大于所述第一制动阈值时，则满足所述激活条件；于满足所述激活条件时，根据所述制动需求，建压模块设定建压单元目标，所述建压单元目标大于所述制动需求；调节前轴增压阀IV1的导通电流小于后轴增压阀IV2的导通电流；于满足所述激活条件时，设定一大于所述制动需求的所述建压单元目标，调节所述后轴增压阀IV2的导通电流为最大，以使所述后轴增压阀IV2完全打开；获取车辆的制动需求，当车辆的制动需求增加且大于第一制动阈值时，前轴增压阀IV1和后轴增压阀IV2完全打开；当车辆的制动需求增加且不大于第一制动阈值时，调整建压单元目标增加；当车辆的制动需求减小且不为零时，调整建压单元目标减小；当车辆的制动需求减小且为零时，退出舒适制动状态；其中，所述建压单元目标具体为建压模块基于制动需求设定的制动力，所述建压模块能够通过前轴增压阀IV1对前轴车轮输出第一轮端制动力、通过后轴增压阀IV2对后轴车轮输出第二轮端制动力，所述第一轮端制动力和第二轮端制动力之和不大于所述制动需求；设定所述激活条件还包括第二车速阈值和第二制动阈值；所述第二车速阈值小于所述第一车速阈值，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；于所述状态信息中的所述当前车速不大于所述第二车速阈值，以及所述制动需求不大于所述第二制动阈值时，则满足所述激活条件；于所述当前车速不大于所述第二车速阈值以及所述制动需求不大于所述第二制动阈值时，调节所述前轴增压阀IV1完全开启，调节所述后轴增压阀IV2的电流断开，以使得所述后轴增压阀IV2关闭，减小建压单元目标。

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