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龙图腾网恭喜广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629775.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质是由晏丕松;林生智设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于分水岭算法对视网膜图像进行图像处理，分割出视网膜图像中的视乳头图像区域以及其周围的多个血管图像区域；对多个血管图像区域以及视乳头图像区域进行分析，确定出微针的目标注射区域；基于目标注射区域确定出微针的穿刺角度信息，在控制微针在穿刺点处基于穿刺角度信息对目标注射区域进行进针的过程中进行实时监控，并基于实时视网膜图像对微针的进针方向进行校正，确定出微针到达目标注射区域的预设注射深度处的注射点；对注射点进行评估确定出注射点是否为最终的注射点。实现了快速准确地确定出小鼠的视网膜注射点，为后续小鼠眼的注射提供保障。

本发明授权一种动物视网膜注射点的定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动物视网膜注射点的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取小鼠的视网膜图像，基于分水岭算法对所述视网膜图像进行图像处理，分割出所述视网膜图像中的视乳头图像区域以及其周围的多个血管图像区域；其中，所述视网膜图像为所述小鼠的眼球未发生偏移时对应的视网膜图像；对多个所述血管图像区域以及视乳头图像区域进行分析，确定出微针的目标注射区域；基于所述目标注射区域确定出所述微针的穿刺角度信息，在控制所述微针在穿刺点处基于所述穿刺角度信息对所述目标注射区域进行进针的过程中进行实时监控，并基于监控到的实时视网膜图像对所述微针的进针方向进行校正，确定出所述微针到达所述目标注射区域的预设注射深度处的注射点；对所述注射点进行评估确定出评估结果，基于预设的预期结果以及所述评估结果确定出所述注射点是否为最终的注射点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市微眸医疗器械有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市南沙区珠江街南江二路6号自编8栋(9#楼)8层803；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。