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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586922.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由舒强;邓念;张鹏飞;许广吉;申保川;吴靖凯;李崧;穆建华设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，通过获取车辆行驶过程中的行驶速度和方向盘转角，得到前轮转角；基于当前的路面附着系数和车辆驾驶风格，对主动转向控制器输出的第一附加前轮转角进行约束，得到第二附加前轮转角；基于前轮转角和第二附加前轮转角，得到理想前轮转角，并输入到线控转向执行机构中执行。本发明综合考虑了车辆驾驶风格和路面附着系数的影响，设计了一种动态调整的主动前轮转向控制策略，使得车辆能够按照驾驶员的操控意图进行转向，同时减少了外部干扰对转向控制的影响。以确保车辆在不同路况和驾驶风格下都能保持稳定的行驶状态，提供更为平顺和自然的转向响应。

本发明授权主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种主动前轮转向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的行驶速度和方向盘转角，得到前轮转角；基于当前的路面附着系数和车辆驾驶风格，对主动转向控制器输出的第一附加前轮转角进行约束，得到第二附加前轮转角，具体包括：获取当前的路面附着系数；基于驾驶员的车辆操控，通过预训练好的驾驶风格模型识别当前的车辆驾驶风格；根据不同的所述路面附着系数和所述车辆驾驶风格，动态生成对应的权重系数，且所述权重系数小于或等于1；基于所述权重系数，对所述第一附加前轮转角进行调整，以得到所述第二附加前轮转角；所述主动转向控制器输出的第一附加前轮转角通过以下方式获得：基于轮胎的侧偏刚度对质心侧偏角进行估计；构建扰动观测器对系统扰动进行估计并计算扰动估计值；将所述扰动估计值、所述质心侧偏角与所述主动转向控制器相结合，并确定所述主动转向控制器的控制量，以作为所述第一附加前轮转角；基于所述前轮转角和所述第二附加前轮转角，得到理想前轮转角，并输入到线控转向执行机构中执行。

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