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龙图腾网恭喜泉州云卓科技有限公司申请的专利一种基于无人机的物流运输方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578052.7，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种基于无人机的物流运输方法和系统是由邱毅;麻豫东;王皓设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的物流运输方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的物流运输方法和系统，涉及无人机运输技术领域，具体包括：实时采集无人机的飞行数据、目标区域的气象数据和其他相关数据；根据各区域之间的配送距离，结合交通流量、期望送达时间和货物载重，生成各配送区域的条件指数；根据气象数据生成气象评估指数，根据飞行数据生成飞行评估指数；将上述指数结合生成区域综合评估模型，得到各目标区域的综合评分。本发明通过实时采集飞行数据和气象数据，构建了一个系统化的区域综合评估模型。条件指数、气象评估指数和飞行评估指数的结合，提升了配送路径的优化能力，降低了因气象和交通因素造成的配送风险。

本发明授权一种基于无人机的物流运输方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的物流运输方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1：实时采集无人机的飞行数据，确定需要配送的目标区域，并对目标区域进行编号，分别将其编号为，采集目标配送区域的气象数据，采集目标配送区域的地理信息数据；步骤2：构建距离矩阵，计算各个区域之间的配送距离，并结合该区域的交通流量、期望送达时间和货物载重，生成各配送目标区域的条件指数；步骤3：根据采集的实时气象数据，进行无量纲化处理后，建立气象评估模型，生成气象评估指数，根据采集到的飞行数据，进行无量纲化处理后，建立飞行评估模型，生成飞行评估指数；步骤4：将条件指数、气象评估指数和飞行评估指数相结合生成区域综合评估模型，通过层次分析法来生成区域综合评估模型内的权重，利用区域综合评估模型生成当前各目标区域的综合评分，根据每个区域的综合评分，从高到低生成优先级列表，无人机根据当前的优先级列表依次进行物流运输；所述根据采集的实时气象数据，进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成区域的气象评估指数，具体包括：将采集到的实时温度与预设的温度阈值进行比较，若超过阈值，则计算出实时温度和温度阈值的差； 其中，为区域的气象评估指数，为实时温度和温度阈值的差，为降雨量，为风速，为第二常数修正指数；所述根据采集到的飞行数据，进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成区域的飞行评估指数，具体为：将采集到的实时飞行高度与预设的高度阈值进行比较，若超过阈值，则计算出实时高度和高度阈值的差； 其中，为区域的飞行评估指数，是实时高度和高度阈值的差，是风速，为当前无人机的电池电量，为无人机的最大载重，为的预设比例系数，且大于零，为第三常数修正指数；对目标区域进行编号时，将目标区域分别编号为：，表示需要配送的目标区域的总数，所述气象数据包括目标区域的温度、降水量和风速；采集目标区域的气象数据的具体过程为：利用气象API每小时获取目标区域的温度、降雨量和风速;其中，温度的单位为摄氏度,降雨量的单位为毫米,风速的单位为米每秒；所述飞行数据包括无人机的实时电池电量、飞行高度、飞行速度、最大载重；采集飞行数据的具体过程为：利用无人机上的GPS模块，实时采集电池电量、飞行高度和飞行速度，并根据无人机的参数采集该无人机的最大载重；所述目标区域的其他相关数据包括各个目标配送区域的交通流量、经纬度坐标，区域的货物需求量，区域的期望送达时间;采集目标区域相关数据的具体过程为：在目标配送区域处布置传感器，并结合交管部门提供的数据，采集目标区域的交通流量；根据客户需求，采集货物需求量和期望送达时间；所述构建距离矩阵的过程，具体包括：创建一个距离矩阵，大小为,表示需要配送的目标区域的总数,其中表示区域到区域的距离；利用哈弗辛公式计算每对区域之间的距离，所依据的公式如下： 其中，表示区域到区域的距离，表示地球半径，和分别为区域和区域的纬度和经度，和为两点的纬度差和经度差；将计算得到的距离存储在距离矩阵中，且，以保证区域到自身的距离为零；生成条件指数的过程所依据的公式如下： 其中，是区域的条件指数，是起始点到区域的距离，为区域的期望送达时间，是区域的货物需求量，为的预设比例系数，为区域的交通流量，为的预设比例系数，且,为第一常数修正指数；所述将条件指数、气象评估指数和飞行评估指数相结合生成区域综合评估模型，并且利用区域综合评估模型生成当前各目标区域的综合评分，所依据的公式如下： 其中，是区域的综合评分，是区域的条件指数，为区域的气象评估指数，为区域的飞行评估指数，、和分别为条件指数、气象评估指数和飞行评估指数的权重，为第四常数修正指数;利用上述区域综合评估模型生成当前各目标区域的综合评分、、…、，并且根据每个区域的综合评分，从高到低生成优先级列表，无人机根据当前的优先级列表依次进行物流运输；通过层次分析法来生成区域综合评估模型内的权重的具体逻辑为：将条件指数、气象评估指数和飞行评估指数三个指标进行标记，通过九标度法确定两两之间的相对重要性的数值，构造判断矩阵，其中将条件指数标记为1，气象评估指数标记为2，飞行评估指数标记为3，构造的判断矩阵为： 其中，、表示指数的标记，表示指标对指标的重要度，且,;对于判断矩阵内部的各个元素进行归一化处理，所述归一化处理的具体公式为： 其中，为归一化处理后的数值；依据归一化处理后的判断矩阵内部的各个元素值计算各个指标的权重值，所依据的具体公式为： 其中，为指标的权重值；所述条件指数、气象评估指数和飞行评估指数的权重所依据的计算公式为： 其中，表示归一化处理后条件指数相对于指标j的重要度，表示归一化处理后气象评估指数相对于指标的重要度，表示归一化处理后飞行评估指数相对于指标的重要度。

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