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龙图腾网恭喜深圳市斯凯互联卫星技术有限公司申请的专利一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461003.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统是由邓文雄;马海六;黎孔源设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及天线定位技术领域，且公开了一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统，包括数据采集模块和天线定位模块。该系统通过数据采集模块获取目标区域内所有目标点的经纬度信息、所有测量点的测量数据和所有飞行点的运动数据，并分类组成数据集，天线定位模块设置有三维坐标系，用于构建目标区域的三维模型，再分析目标区域东西方向上的最远距离、南北方向上的最远距离、垂直方向上的最大测量高度和所有飞行点的垂直高度，生成对应的模型宽度、模型长度和模型高度，构建生成目标区域的三维模型，多维分析空间模型误差小，天线定位模块根据三维模型获得三维坐标，三维坐标即为高精度的位姿信息，定位天线更准确可靠。

本发明授权一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统，其特征在于：包括数据采集模块和天线定位模块；所述数据采集模块由位置采集单元、静态测量单元和惯性测量单元组成，所述位置采集单元通过网络连接GPS装置采集位置数据集，所述位置数据集包括目标区域内所有目标点的经纬度信息，所述静态测量单元通过网络连接全站仪采集测量数据集，所述测量数据集包括目标区域内所有测量点的测量数据，所述测量数据集的表达式为{Q1s、Q2s、Q3s、...、Qws}，Q1s至Qws依次对应目标区域内每个测量点的测量数据，且每个测量点均分布于目标区域内部，测量数据包括垂直角和测量点到最近目标点的水平距离，s表示全站仪采集测量数据的时间点，1至w表示全站仪采集到的测量数据有w组，所述惯性测量单元通过网络连接无人机采集运动数据集，所述运动数据集包括目标区域内所有飞行点的运动数据，所述运动数据集的表达式为{Y1t、Y2t、Y3t、...、Yut}，至依次对应目标区域内每个飞行点的运动数据，且每个飞行点均分布于目标区域内部，运动数据即为无人机飞行至单个飞行点的加速度，t表示无人机采集运动数据的时间点，1至u表示无人机采集到的运动数据有u组，所述数据采集模块通过网络将位置数据集、测量数据集和运动数据集传输至天线定位模块；所述天线定位模块由二维分析单元、三维分析单元和定位分析单元组成，所述天线定位模块设置有三维坐标系，用于构建目标区域的三维模型MX，所述二维分析单元根据三维坐标系和位置数据集，分析目标区域东西方向上的最远距离和南北方向上的最远距离，生成对应的模型宽度MXx和模型长度MXy，并通过网络传输至定位管理单元，所述三维分析单元根据三维坐标系和测量数据集，分析目标区域垂直方向上的最大测量高度，生成对应的模型高度MXz，并通过网络传输至定位管理单元，所述定位分析单元根据三维坐标系和运动数据集，分析目标区域内所有飞行点的垂直高度，再结合模型宽度MXx、模型长度MXy和模型高度MXz，构建生成目标区域的三维模型MX，所述定位分析单元根据三维模型MX，输出所有目标点、测量点和飞行点的位姿信息。

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