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龙图腾网获悉宜元素生态农场(扬州)有限公司申请的专利一种圣女果采摘机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446394.3，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种圣女果采摘机械手是由吴宇凡;马金兰;朱毓设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圣女果采摘机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圣女果采摘机械手，本发明涉及圣女果采摘技术领域。该圣女果采摘机械手，包括移动承载台、固定连接在移动承载台上端面的纵置滑座和滑动连接在纵置滑座中的电动滑块，电动滑块右端面上部安装有用于降低对圣女果采摘时拉扯力度从而减少圣女果掉落的组合摘爪，组合摘爪包括固定连接在电动滑块右端面上的电动伸缩杆、设置于外爪部上用于对圣女果进行多方位夹住并移动以进行摘除的内爪部以及设置于外爪部与内爪部之间用于将果梗自动截断的截切部，本发明通过组合摘爪采摘过程中先自动夹住果梗并限位继而再摘下的方式减少了果树晃动，进而有效减少圣女果的意外脱落，同时还保证了采摘后果实的完整性，提高了果实的采摘质量。

本发明授权一种圣女果采摘机械手在权利要求书中公布了：1.一种圣女果采摘机械手，包括移动承载台1、固定连接在移动承载台1上端面的纵置滑座2和滑动连接在纵置滑座2中的电动滑块3，其特征在于：所述电动滑块3右端面上部安装有用于降低对圣女果采摘时拉扯力度从而减少圣女果掉落的组合摘爪4；所述组合摘爪4包括：固定连接在电动滑块3右端面上的电动伸缩杆41、固定连接在电动伸缩杆41右端的安装筒42、设置于安装筒42上用于在采摘时将果梗夹住限位的外爪部43、设置于外爪部43上用于对圣女果进行多方位夹住并移动以进行摘除的内爪部44以及设置于外爪部43与内爪部44之间用于将果梗自动截断的截切部45；所述电动滑块3与组合摘爪4之间且位于组合摘爪4下方共同安装有用于对采摘过程中掉落下来的圣女果自动收集的接料机构5；所述外爪部43包括若干个通过凸耳等距铰接在安装筒42圆周外壁上的外爪杆431、固定连接在外爪杆431右端的折形杆432以及固定连接在折形杆432相互靠近一端上的弧形夹板433；所述内爪部44包括开设在外爪杆431靠近安装筒42轴线一侧上的滑槽441、滑动连接在滑槽441中的内爪杆442、滑动连接在安装筒42中的电动滑柱443以及共同铰接在内爪杆442与电动滑柱443之间的连杆444，所述内爪杆442远离外爪杆431的一侧通过连接柱固定连接有弹性弧形套柱445，每个对应的内爪杆442与外爪杆431之间共同对称设置有两个用于对圣女果左部抵触限位的自调式抵触组件446。

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