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龙图腾网恭喜北京市石景山医院申请的专利用于防止肩关节半脱位的辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411433193.X，技术领域涉及：A61F5/37；该发明授权用于防止肩关节半脱位的辅助装置是由赵秉清;袁烨;贾伟华设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于防止肩关节半脱位的辅助装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于防止肩关节半脱位的辅助装置，涉及医疗防护器械技术领域，本申请的装置包括，穿戴支架、肩部约束部以及上臂附着部；上臂附着部的上端通过第一调节机构与肩部约束部的一端相连接，穿戴支架具有能够从前后方向跨越并环绕腰肋部的硬质架体，硬质架体通过第二调节机构与上臂附着部的侧端相连接；还包括，压力传感器，用于感测肩部约束部与使用者肩部的接触压力信息；控制器，执行预设的控制方法，实现基于承载接触压力信息的第一感测数据判断肩关节半脱位的发生，并控制第一调节机构和第二调节机构实现脱位恢复的调节操作。应用本申请的技术方案，可满足实际场景中对肩关节半脱位的防止防护需求。

本发明授权用于防止肩关节半脱位的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种用于防止肩关节半脱位的辅助装置，其特征在于，包括穿戴支架、肩部约束部以及上臂附着部；所述上臂附着部的上端通过第一调节机构与所述肩部约束部的一端相连接，所述穿戴支架具有能够从前后方向跨越并环绕腰肋部的硬质架体，所述硬质架体通过第二调节机构与所述上臂附着部的侧端相连接；还包括：压力传感器，设置于所述肩部约束部的内侧，用于感测肩部约束部与使用者肩部的接触压力信息；控制器，用于在辅助装置穿戴完后，执行预设的控制方法；其中，所述预设的控制方法包括如下步骤：从所述压力传感器获取承载所述接触压力信息的第一感测数据；根据所述第一感测数据判断当前是否存在指征肩关节半脱位的第一异常模式；在判断存在第一异常模式时，控制所述第一调节机构和第二调节机构执行用于实现脱位恢复的第一调节操作，并在所述第一调节操作执行完毕后，跳转继续进行获取第一感测数据的步骤及之后的步骤，否则直接继续进行获取第一感测数据的步骤及之后的步骤；其中，所述第一调节操作包括：所述第一调节机构动作，实现所述上臂附着部向所述肩部约束部方向上提预设长度；所述第二调节机构动作，实现所述上臂附着部相对所述硬质架体外展预设角度；其中，所述根据所述第一感测数据判断当前是否存在指征肩关节半脱位的第一异常模式的过程中包括：将所述第一感测数据与初始标定压力数据进行比较测算；若测算确定肩峰处接触压力相对初始标定压力异常减小，确定第一异常模式存在；其中，所述压力传感器包括柔性压力传感器阵列，所述初始标定压力数据为所述柔性压力传感器阵列中各感测点所对应的标定值；所述测算确定肩峰处接触压力相对初始标定压力异常减小的过程包括：将所述第一感测数据中各感测点所对应的压力值，分别与相应感测点的标定值进行比较计算，确定各所述感测点的接触压力变化情况；在位置相近的多个感测点都发生压力变小情况，且其中至少一个感测点的压力变小幅度超过第一预设阈值时，确定发生所述异常减小；其中，基于以下方式确定所述初始标定压力数据：在辅助装置穿戴完成后，响应于输入的表征满足标定条件的触发指令，将当前时刻各所述感测点的感测值确定为相应感测点的所述标定值，以得到所述初始标定压力数据。

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