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龙图腾网恭喜广州市科益精密机械设备有限公司申请的专利一种中空一体伺服电机驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385961.9，技术领域涉及：H02K11/33；该发明授权一种中空一体伺服电机驱动器是由张颂哲;练洪威;胡进杰;周庆刚;杨焯荣;曾广胜;吴凯平;张世林设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空一体伺服电机驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服电机驱动器技术领域，且公开了一种中空一体伺服电机驱动器，该中空一体伺服电机驱动器包括壳体本体，所述壳体本体中心开设有贯穿的壳体中心孔，所述壳体本体远离其圆心的一端开设有贯穿的小通槽和大通槽，还包括插销式制动器，所述壳体本体内部卡接有插销式制动器，配合所述插销式制动器使得结构更为简单且易于控制。该中空一体伺服电机驱动器，为了能在高温环境下稳定运行，可接受的环境温度裕量大，不容易因自身产生的热量导致故障，配合小通槽、大通槽、驱动器电路板、散热片、驱动器中心孔、编码器中心孔和温度检测装置，从而能在高温环境下稳定运行，可接受的环境温度裕量大，不容易因自身产生的热量导致故障。

本发明授权一种中空一体伺服电机驱动器在权利要求书中公布了：1.一种中空一体伺服电机驱动器，包括壳体本体（1），其特征在于：所述壳体本体（1）中心开设有贯穿的壳体中心孔（11），所述壳体本体（1）远离其圆心的一端开设有贯穿的小通槽（12）和大通槽（13），还包括：插销式制动器（2），所述壳体本体（1）内部卡接有插销式制动器（2）；驱动器电路板（3），所述壳体本体（1）底端内部固定安装有驱动器电路板（3），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有散热片（31），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有MCU主控芯片（32），所述驱动器电路板（3）中心内部开设有贯穿的驱动器中心孔（33），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有栅极驱动器（34），所述驱动器电路板（3）底部固定安装有总线通讯芯片（35）和制动器控制接口（36），所述驱动器电路板（3）顶部固定安装有总线通讯控制接口（37）、力矩传感器接口（38）和MOS管（39）；编码器电路板（4），所述壳体本体（1）底端内部固定安装有编码器电路板（4），所述编码器电路板（4）位于所述驱动器电路板（3）的下方，所述编码器电路板（4）顶部固定安装有磁性编码器读头（41）和热敏芯片（42），所述编码器电路板（4）中心开设有贯穿的编码器中心孔（43），所述编码器电路板（4）顶部固定安装有伺服控制芯片（44）和温度检测装置（45）；大磁性码盘（5），所述壳体本体（1）底端卡接有大磁性码盘（5），所述大磁性码盘（5）内部嵌套有小磁性码盘（6）；所述大磁性码盘（5）与电机输出端相适配，所述小磁性码盘（6）与模组输出端相适配，所述大磁性码盘（5）内孔与所述小磁性码盘（6）外孔间直径差距6毫米。

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