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龙图腾网恭喜苏州辰瓴信息技术有限公司申请的专利应用力矩传感器的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411342276.8，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权应用力矩传感器的机械臂是由夏玉龙;王昕决;段海航设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用力矩传感器的机械臂在说明书摘要公布了：本申请提供了一种力矩传感器及应用该力扭矩传感器的机械臂，涉及传感器领域。其包括壳体，所述壳体的内侧设有传感器本体，所述壳体的顶部设有螺纹孔，用于安装壳体的连接板位于所述壳体的外侧，所述连接板朝向壳体的一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆适配地旋设在所述螺纹孔内。机械臂包括底座、手臂和机械手，所述手臂的一端设于所述底座上，所述手臂的另一端与机械手连接，所述连接板设于所述手臂与所述机械手之间。本申请具有拆装效率高的效果。

本发明授权应用力矩传感器的机械臂在权利要求书中公布了：1.应用力矩传感器的机械臂，其特征在于，所述力矩传感器包括壳体1，所述壳体1的内侧设有传感器本体，所述壳体1的顶部设有螺纹孔11，用于安装壳体1的连接板2位于所述壳体1的外侧，所述连接板2朝向壳体1的一侧设有螺纹杆21，所述螺纹杆21适配地旋设在所述螺纹孔11内；所述机械臂包括底座3、手臂4和机械手5，所述手臂4的一端设于所述底座3上，所述手臂4的另一端与机械手5连接，所述连接板2设于所述手臂4与所述机械手5之间；所述手臂4朝向连接板2的一侧设有连接座41，所述连接板2的另一侧与所述壳体1设有螺纹孔11的一侧连接，所述壳体1远离螺纹孔11的一侧与所述机械手5连接；所述连接座41的底部设有连接环6，所述连接环6的内壁上设有若干容置孔61，若干所述容置孔61均指向所述连接环6的轴线，所述容置孔61内设有弹簧62和活动杆63，所述弹簧62的一端与所述容置孔61的孔底连接，所述弹簧62的另一端与所述活动杆63连接，所述活动杆63的一端位于所述容置孔61内，所述活动杆63的另一端延伸至所述容置孔61的外侧；所述连接板2的端部设有插板22，所述插板22的外壁上设有若干容置槽220，若干所述活动杆63一一对应地插入到所述若干容置槽220内；所述连接环6的端面上设有若干穿孔64，所述穿孔64内通过螺纹连接有锁紧杆65，所述锁紧杆65的一端旋入所述手臂4，所述锁紧杆65的另一端位于连接环6的内侧；所述连接板2上穿设有插杆23，所述插杆23呈六棱柱状，所述锁紧杆65朝向插杆23的一端设有限位孔651，所述限位孔651为内六角孔，所述插杆23设配地插设在所述限位孔651内；所述插杆23靠近螺纹杆21的一端设有转动板241，所述连接板2的底部设有环状的滑槽25，所述滑槽25为燕尾槽，所述转动板241的顶部设有滑块250，所述滑块250设于所述滑槽25内并在所述滑槽25内滑动。

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