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龙图腾网恭喜深圳亚太航空技术股份有限公司申请的专利高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411149540.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质是由孙朝设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质，包括：获取待检测高锁螺栓的参考图像以及待检测图像，参考图像和待检测图像分别反映待检测高锁螺栓在不同时刻的状态；基于参考图像和待检测图像的成像焦距，确定参考图像和待检测图像分别对应的物像比例，图像的物像比例反映图像中的像素距离与实际距离的差异；基于参考图像和待检测图像分别对应的物像比例，对待检测图像和或参考图像进行转换，得到待检测图像对，待检测图像对中的两张图像对应的物像比例一致；基于待检测图像对确定待检测高锁螺栓在待检测图像对应的时刻相对于在参考图像对应的时刻的形变。本发明基于图像的比对实现形变的检测，实现无直接机械接触的检测。

本发明授权高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高锁螺栓检测方法，其特征在于，包括：获取待检测高锁螺栓的参考图像以及待测量图像，所述参考图像和所述待测量图像分别反映所述待检测高锁螺栓在不同时刻的状态；分别基于所述参考图像和所述待测量图像的成像焦距，确定所述参考图像和所述待测量图像分别对应的物像比例，图像的物像比例反映图像中的像素距离与实际距离的差异；基于所述参考图像和所述待测量图像分别对应的物像比例，对所述待测量图像和或所述参考图像进行转换，得到待检测图像对，所述待检测图像对中的两张图像对应的物像比例一致；基于所述待检测图像对，确定所述待检测高锁螺栓在所述待测量图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变；其中，所述基于所述参考图像和所述待测量图像的成像焦距，确定所述参考图像和所述待测量图像分别对应的物像比例，包括：基于预设公式获取所述参考图像和所述待测量图像分别对应的物像比例；所述预设公式为：其中，为图像对应的物像比例，dis为相机与目标物体之间的距离，和为图像的成像焦距对应的拟合系数；所述基于所述待检测图像对确定所述待检测高锁螺栓在所述待测量图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变，包括：对待检测图像对中的两张图像分别进行特征点检测，得到多个第一特征点和多个第二特征点；对所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，得到特征点对；基于所述特征点对的像素位置，确定所述待检测高锁螺栓在所述待测量图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变；所述待检测图像对为第一图像对、第二图像对或第三图像对，所述第一图像对包括两张转换图像，所述第二图像对包括转换图像和所述参考图像，所述第三图像对包括转换图像和所述待测量图像。

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