买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下航行器推进器非定常力数值计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119026513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411147612.3，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种水下航行器推进器非定常力数值计算方法是由冉令可;赵威;贾智淳;余海廷;龙云;韩汉桥;刘敏设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器推进器非定常力数值计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器推进器非定常力数值计算方法，方法包括：S1：创建水下航行器及推进器的几何模型；S2：创建水下航行器及推进器仿真计算的计算域；S3：设置边界条件，建立流体动力学分析模型并开展全计算域定常流场的仿真计算至流场完全收敛；S4：提取首部计算域与尾部计算域的交界面的流场数据；S5：删除首部计算域网格及数据，将尾部计算域与首部计算域的交界面的边界设置为流动入口边界；S6：开展非定常流动的计算。本发明通过仅模拟尾部航行器及推进器的流动，获得准确的航行器推进器的非定常力数值，减小了计算量的同时又保证了计算结果的准确性，解决了现有的计算方法中计算量大和计算结果不精确的问题。

本发明授权一种水下航行器推进器非定常力数值计算方法在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器推进器非定常力数值计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：创建水下航行器及推进器的几何模型，将所述模型划分为首部航行器本体、尾部航行器本体、推进器三部分，所述尾部航行器本体包括水下航行器的艉操纵面；S2：创建水下航行器及推进器仿真计算的计算域，按照首部航行器本体、尾部航行器本体、推进器三部分分别创建首部计算域、尾部计算域、推进器转动计算域，采用网格划分软件对各部分计算域进行网格划分，创建流体计算网格模型；S3：设置边界条件，建立流体动力学分析模型并开展全计算域定常流场的仿真计算至流场完全收敛，其中推进器的旋转以旋转坐标系法进行模拟；S4：提取首部计算域与尾部计算域的交界面的流场数据，所述流场数据包括压力场、三向速度场、湍动能、比耗散率；S5：删除所述首部计算域网格及数据，将尾部计算域与首部计算域的交界面的边界设置为流动入口边界，以所述步骤S4提取的流场数据作为流动入口的数据，所述推进器的旋转以旋转网格法模拟，其它边界条件不变，最后形成非定常计算的流体动力学分析模型；S6：针对所述步骤S5最后形成的非定常计算的流体动力学分析模型开展非定常流动的计算，监测并输出推进器非定常力；所述步骤S5中以步骤S4提取的流场数据作为流动入口的数据具体包括：分别选择流场数据中的压力场、三向速度场、湍动能、比耗散率为流动入口边界中的压力场、三向速度场、湍动能、比耗散率赋值；所述步骤S5还包括：设置完成边界条件后，将流体动力学分析模型更改为非定常计算的流体动力学分析模型，时间格式选择二阶格式，迭代时间步长为Δt,时间步长为每200步推进器旋转一周，其计算公式如下： 其中，N为推进器的转速，单位为rs。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。