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龙图腾网恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种基于场景自适应的无人降落方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118819187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411118975.4，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种基于场景自适应的无人降落方法及系统是由王军;杜勇;李龙雷设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景自适应的无人降落方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于场景自适应的无人降落方法，包括以下步骤：无人机搭载传感器单元和若干定位源，传感器单元采集周围环境信息，若干定位源分别对相对位置进行定位，获取各定位源的定位信息；构建定位调整模型，根据周围环境信息及定位信息，基于定位调整模型计算获得最优定位源；无人机包括无人机控制模块，根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息，将相对位置信息输入至无人机控制模块，以使无人机根据相对位置信息进行降落，通过根据不同定位源的定位精度、场景、信号强度及数据延时进行综合评估，并选择总评分最高的定位源作为当前最优定位源，可以提高无人机的定位精度，利于无人机在降落等关键任务中更准确地确定自身位置，减少误差；增强了无人机定位系统的整体可靠性和稳定性及适应性，能够在复杂或动态变化的环境中实现精确、可靠的自主降落。

本发明授权一种基于场景自适应的无人降落方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于场景自适应的无人降落方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，无人机搭载传感器单元和若干定位源，传感器单元采集周围环境信息，若干定位源分别对相对位置进行定位，获取各定位源的定位信息；所述传感器单元包括光敏传感器和激光雷达，所述若干定位源包括视觉定位模块、ALIGN-GPS定位模块和UWB定位模块；S2，构建定位调整模型，根据周围环境信息及定位信息，基于定位调整模型计算获得最优定位源；S21，预设精度评分规则，对视觉定位模块、ALIGN-GPS定位模块和UWB定位模块对应的定位误差进行匹配，分别得到相应的定位精度评分；S22，预设场景评分规则，根据当前场景对各定位源对应的可靠性进行匹配，分别得到相应的可靠性评分；S23，预设信号强度评分规则，对ALIGN-GPS定位模块和UWB定位模块的相应信号强度进行匹配，分别得到相应的可用性评分；预设光照强度评分规则，对视觉定位模块的光照强度进行匹配，得到相应的可用性评分；S24，预设延迟评分规则，对ALIGN-GPS定位模块和UWB定位模块的相应数据延时进行匹配，分别得到相应的延迟评分；预设帧率评分规则，对视觉定位模块的视频帧率进行匹配，得到相应的延迟评分；S25，构建定位调整模型，根据定位精度评分、可靠性评分、可用性评分和延迟评分，基于定位调整模型计算获得各定位源对应的总评分；S26，根据各定位源的总评分高低，选择总评分最高的定位源作为当前场景最优定位源；S3，无人机包括无人机控制模块，根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息，将相对位置信息输入至无人机控制模块，以使无人机根据相对位置信息进行降落；S31，根据最优定位源获取降落目标的相对位置信息；S32，采用PID控制器输出无人机X、Y、Z轴的目标速度，并将其发送给无人机控制模块，使无人机根据相对位置信息进行降落。

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