恭喜知行机器人科技(苏州)有限公司白国超获国家专利权
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龙图腾网恭喜知行机器人科技(苏州)有限公司申请的专利发动机叶片自动称重排序设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222778429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421913019.0，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型发动机叶片自动称重排序设备是由白国超;朱帅设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本发动机叶片自动称重排序设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种发动机叶片自动称重排序设备，包括：操作台和设置于所述操作台旁的机器人，所述操作台设有称重工位，所述机器人用于向所述称重工位进行上料和下料，所述机器人包括主体和与所述主体的末端连接的柔性夹持机构。本方案的柔性夹持机构与叶片之间非刚性接触，避免了夹持机构损伤叶片，同时降低了叶片与设备其他部件产生刚性撞击的风险，对叶片和设备均具有保护作用。
本实用新型发动机叶片自动称重排序设备在权利要求书中公布了：1.一种发动机叶片自动称重排序设备，其特征在于，包括：操作台和设置于所述操作台旁的机器人，所述操作台设有称重工位，所述机器人用于向所述称重工位进行上料和下料，所述机器人包括主体和与所述主体的末端连接的柔性夹持机构；所述柔性夹持机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一夹持单元、多个第一连接杆、多个限位件和多个弹簧；所述第一安装板用于与所述机器人主体的末端连接；所述第一连接杆的一端与所述第一安装板连接、另一端与所述第二安装板连接；所述第三安装板套设于多个所述第一连接杆上并能沿所述第一连接杆的轴向运动，所述第一夹持单元固定于所述第三安装板上；多个所述限位件分别套设于多个所述第一连接杆上且位于所述第三安装板背离所述第二安装板的一侧；多个所述弹簧分别套设于多个所述第一连接杆上且每个弹簧位于所述第三安装板与对应的限位件之间。
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