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龙图腾网恭喜同济大学;上海勘测设计研究院有限公司申请的专利风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411066095.7，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法是由杨阳;沈盼盼;梁发云;林琳;林毅峰;王琛;赵仕伦设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法，包括现场检测安装机器人，现场检测安装机器人包括装置箱、攀爬行走装置、视觉检测装置、输送装置、固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置和控制系统；攀爬行走装置能够吸附在风机塔筒上并行走，并调整与风机塔筒的间距；视觉检测装置包括安装于装置箱外部的摄像头；所述输送装置包括设置在容纳仓室中输送带；所述固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置都安装于装置箱的容纳仓室中，固定板存放装置能够存放有多个固定板且每次释放出一个固定板到输送带的第一投放工位上；喷胶装置能够对固定板前侧面和上侧面喷胶，加速计存放装置能够存放有多个加速计且每次释放出一个加速计。

本发明授权风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种风机塔筒的检测安装一体化设备，其特征在于：包括现场检测安装机器人，所述现场检测安装机器人包括装置箱2、攀爬行走装置3、视觉检测装置、输送装置5、固定板存放装置6、加速计存放装置7、喷胶装置8和控制系统；所述装置箱2内设有容纳仓室，且装置箱2前侧面设有连通容纳仓室的出仓口21；所述攀爬行走装置3安装于装置箱2，包括间距调整机构和磁力轮机构，所述磁力轮机构通过间距调整机构安装于装置箱2，所述磁力轮机构能够吸附在风机塔筒1上并行走，所述间距调整机构能够调节磁力轮机构与装置箱2前侧面之间的距离；所述视觉检测装置包括安装于装置箱2外部的摄像头4；所述输送装置5包括设置在容纳仓室中输送带51，所述输送带51的输出端延伸至出仓口21，所述输送带51上表面沿其输出方向依次设有第一投放工位和第二投放工位；所述固定板存放装置6、加速计存放装置7、喷胶装置8都安装于装置箱2的容纳仓室中，所述固定板存放装置6能够存放有多个固定板61，且能够每次释放出一个固定板61到输送带51的第一投放工位上；所述喷胶装置8包括都位于输送带51上方的第一喷口和第二喷口，所述第一喷口能够对位于输送带51上或者固定板存放装置6中的固定板61的朝向出仓口21的前侧面喷涂粘钢胶，所述第二喷口能够对输送带51上的固定板61的上表面喷涂粘钢胶，所述加速计存放装置7能够存放有多个加速计71，且能够每次释放出一个加速计71到位于输送带51的第二投放工位上的固定板61上侧面；所述控制系统分别与攀爬行走装置3、视觉检测装置、输送装置5、固定板存放装置6、加速计存放装置7和喷胶装置8都控制相连；所述现场检测安装机器人安装在风机塔筒1上时攀爬行走装置3的磁力轮机构吸附在风机塔筒1上，且出仓口21朝向风机塔筒1。

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