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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利整体叶盘全域磨抛的子区域分割与干涉自适应调整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118893529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411058966.0，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权整体叶盘全域磨抛的子区域分割与干涉自适应调整方法及系统是由杨吉祥;欧阳凡;丁汉设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本整体叶盘全域磨抛的子区域分割与干涉自适应调整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于机械技工制造技术领域，公开了一种整体叶盘全域磨抛的子区域分割与干涉自适应调整方法及系统，对整体叶盘的待磨抛区域进行子区域分割以建立待磨抛子区域，依据子区域曲面曲率和干涉程度，选择合适工具；构建子区域的NURBS曲面，建立不同磨抛工具的模型；根据NURBS曲面参数获得离散刀位点的信息，计算每个刀位点的最小主曲率方向作为初始刀轴方向；将工具模型简化，根据工具模型与干涉检查面的距离来判断干涉；为干涉检查面添加有界人工斥力势场，工具与干涉检查面的距离小于一定值时，受到沿梯度负向的作用力，建立作用力与调整角度的关系，实现姿态的自适应无干涉调整；对所有子区域之间的路径过渡进行平滑处理，得到均匀的整体叶盘全域磨抛路径。

本发明授权整体叶盘全域磨抛的子区域分割与干涉自适应调整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全域磨抛的子区域分割与干涉自适应调整方法，其特征在于，包括：S1：对整体叶盘的待磨抛区域进行子区域分割以建立待磨抛子区域，并依据子区域曲面曲率和干涉程度，选择合适工具；S2：构建子区域的NURBS曲面，并建立不同磨抛工具的模型；S3：根据NURBS曲面参数获得离散刀位点的信息，计算每个刀位点的最小主曲率方向作为初始刀轴方向；S4：将工具模型简化，根据工具模型与干涉检查面的距离来判断干涉；S5：为干涉检查面添加有界人工斥力势场，工具与干涉检查面的距离小于一定值时，会受到沿梯度负向的作用力，建立作用力与调整角度的关系，实现姿态的自适应无干涉调整；S6：对所有子区域之间的路径过渡进行平滑处理，得到均匀的整体叶盘全域磨抛路径；最小主曲率方向为曲面Su,v上指定点曲率最小的方向，主曲率kn计算方法如下： 其中，A＝Suu·n,B＝Suv·n,C＝Svv·n,D＝Su·Su,E＝Su·Sv,F＝Sv·Sv，n为曲面指定点处的法向矢量，Suu,Suv,Svv为曲面Su,v二阶导函数，Su,Sv为曲面Su,v的一阶导函数，du,dv分别为沿u向和v向参数曲线的微分，求解上式可得 其中，ki为最大和最小主曲率，根据工具贴合需求，选择绝对值更小的最小主曲率所对应的du,dv来计算初始刀轴方向，即u,v,w＝duSu+dvSv；有界人工斥力势场被视为添加在干涉检查面与刀轴最短距离的连线与干涉检查面的交点处，作用范围为一个半径为ρ0的球体，有界人工斥力势场函数表示为： 其中，q0为有界人工斥力势场中心，q为刀轴与最短距离矢量的交点，|ρq,q0|为两点之间的欧氏距离，k是正比例系数；在有界人工斥力势场的点都会受到干涉检查面对它的力作用，相应的力为在有界人工斥力势场的负梯度作用力： 建立作用力与姿态调整的映射关系为其中m为正比例系数；θ是一个矢量，其大小与作用力值有关，方向与ρq,q0一致。

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