恭喜广东极亚精机科技有限公司蒲紫浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东极亚精机科技有限公司申请的专利刚轮、谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222782971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421874012.2，技术领域涉及：F16H55/17；该实用新型刚轮、谐波减速机及工业机器人是由蒲紫浩;井丽龙;张海祥;庄剑毅设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本刚轮、谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种刚轮、谐波减速机及工业机器人，属于传动装置技术领域，刚轮包括本体，本体具有内孔，沿内孔的轴向，内孔的内周壁依次设有第一壁面和第二壁面，第一壁面形成有内齿部，内齿部沿第一壁面的周向设置，由于第二壁面的内径大于第一壁面的内径，能够使第二壁面与第一壁面之间被构造成台阶面，通过台阶面和第二壁面在内孔的内壁限定出凹陷空间，使刚轮的内侧具有更多的空间用于填充润滑油脂，适用于谐波减速机，有效提升刚轮与柔轮之间的润滑性能，降低刚轮与柔轮之间出现磨损的风险，从而提升谐波减速机的可靠性。
本实用新型刚轮、谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种刚轮，其特征在于，包括：本体，具有内孔，沿所述内孔的轴向，所述内孔的内周壁依次设有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面形成有内齿部，所述内齿部沿所述第一壁面的周向设置，所述第二壁面的内径大于所述第一壁面的内径，所述第二壁面与所述第一壁面之间被构造成台阶面，所述台阶面与所述第二壁面限定出用于填充润滑油的凹陷空间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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