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龙图腾网恭喜深圳蜗牛动力科技有限公司申请的专利一种同步旋转控制力矩陀螺装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222784804U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421846706.5，技术领域涉及：G05D17/02；该实用新型一种同步旋转控制力矩陀螺装置是由谢高伟;李超;韩澳设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步旋转控制力矩陀螺装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种同步旋转控制力矩陀螺装置，包括：框架、第一控制力矩陀螺、第二控制力矩陀螺、驱动组件，第一控制力矩陀螺的第一支撑轴与框架可转动地连接，第一控制力矩陀螺的第一支撑轴垂直于第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴，第二控制力矩陀螺的第二支撑轴与框架可转动地连接，第二控制力矩陀螺的飞轮自转轴与第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴平行设置；驱动组件包括驱动电机和第一传动组件和第二传动组件，所第一传动组件的第一端与第一支撑轴固定连接，第一传动组件的第二端与驱动电机的输出轴固定连接，第二传动组件的第一端与第二支撑轴固定连接，第二传动组件的第二端与驱动电机的输出轴固定连接。通过驱动组件避免控制力矩陀螺输出扭矩过程中产生干扰扭矩。

本实用新型一种同步旋转控制力矩陀螺装置在权利要求书中公布了：1.一种同步旋转控制力矩陀螺装置，其特征在于，包括：框架；第一控制力矩陀螺，所述第一控制力矩陀螺的第一支撑轴与所述框架可转动地连接，所述第一控制力矩陀螺的第一支撑轴垂直于所述第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴；第二控制力矩陀螺，所述第二控制力矩陀螺的第二支撑轴与所述框架可转动地连接，所述第二控制力矩陀螺的飞轮自转轴与所述第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴平行设置；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件的第一端与所述第一支撑轴固定连接，所述第一传动组件的第二端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第二传动组件的第一端与所述第二支撑轴固定连接，所述第二传动组件的第二端与所述驱动电机的输出轴固定连接。

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