四川工程职业技术大学杨莉获国家专利权
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龙图腾网获悉四川工程职业技术大学申请的专利一种小直径球形零件快速抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421644983.8，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种小直径球形零件快速抓取装置是由杨莉;杨保成;钟成明;周津伍;蒋罗祎;曾文星设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小直径球形零件快速抓取装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种小直径球形零件快速抓取装置，涉及球形零件抓取技术领域。本申请提供一种小直径球形零件快速抓取装置，包括：零件抓取板，其沿其厚度方向贯通设置有多个用于吸附待抓取球形零件的吸附通道；与所述零件抓取板可拆卸连接的抓取器主体，所述零件抓取板与所述抓取器主体扣合形成负压空腔，所述负压空腔与所述吸附通道连通，所述抓取器主体上还设置用于在所述负压空腔内形成负压的负压结构。能够批量抓取球形零件，能够对零件抓取板进行更换，以适配不同间距的阵列模式或不同直径的球形零件，提高适用范围。
本实用新型一种小直径球形零件快速抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种小直径球形零件快速抓取装置，其特征在于，包括：零件抓取板，其沿其厚度方向贯通设置有多个用于吸附待抓取球形零件的吸附通道；与所述零件抓取板可拆卸连接的抓取器主体，所述零件抓取板与所述抓取器主体扣合形成负压空腔，所述负压空腔与所述吸附通道连通，所述抓取器主体上还设置用于在所述负压空腔内形成负压的负压结构。
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