江苏沃得家俬有限公司端传宝获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏沃得家俬有限公司申请的专利一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421620983.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装是由端传宝;钱丹丹设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装，包括固定板，固定板的上侧固定连接有电机，且在固定板的上侧还通过支撑柱与安装板进行固定连接，固定板的下侧分别设置有齿轮和齿条，且齿轮通过轮齿与齿条啮合连接，齿轮套接固定在电机的输出轴上，齿条分别与左活动板以及右活动板固定连接，左活动板以及右活动板均设置在固定板的下侧，左活动板以及右活动板的前侧均固定连接有夹紧臂。本实用新型通过此工装上电机的驱动，齿轮齿条传动，实现了多种尺寸规格盒子的抓取动作，由于仿形槽的设计存在，可使得机器人在抓取工装转移过程中不会由于工件旋转移动而定位不准确导致不能焊接的情况发生。
本实用新型一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装在权利要求书中公布了：1.一种推车盒子电阻焊的机器人抓取工装，包括固定板4，其特征在于，所述固定板4的上侧固定连接有电机3，且在固定板4的上侧还通过支撑柱2与安装板1进行固定连接，所述固定板4的下侧分别设置有齿轮13和齿条12，且齿轮13通过轮齿与齿条12啮合连接，所述齿轮13套接固定在电机3的输出轴上，所述齿条12分别与左活动板5以及右活动板6固定连接，所述左活动板5以及右活动板6均设置在固定板4的下侧，并与固定板4之间通过滑轨组件7滑动连接，所述左活动板5以及右活动板6的前侧均固定连接有夹紧臂8，所述夹紧臂8上安装有对盒子14进行定位的仿形槽。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏沃得家俬有限公司，其通讯地址为：212300 江苏省镇江市丹阳市开发区齐梁路东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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