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龙图腾网获悉南京交通运营管理集团有限公司;南京长江隧道有限责任公司申请的专利基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118882492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410913733.8，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法是由刘效东;游楠;陈枳含;金郁颉;李俊杰;孙迥昊设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法，属于位移检测技术领域。本发明提取每个高挂物的设备特征，根据设备特征将高挂物进行分类；利用视觉传感器对隧道内的高挂物采集平面图像，利用采集的多个平面图像构建每种高挂物的三维模型，对高挂物的三维模型进行铺点，得到每种高挂物的三维点集；对每个点的位移量进行分析查找用于判断高挂物位移的定位三点；分别计算每种高挂物的正常工作时定位三点的位置和每种高挂物在隧道内工作时的位移阈值；利用每种高挂物的位移阈值对实时位移进行判断并发出异常预警；计算掉落阈值和故障阈值，利用两种阈值对异常预警进行分类。

本发明授权基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S100、收集历史中隧道内高挂物体工作时的设备数据，提取每个高挂物的设备特征，根据设备特征将高挂物进行分类；S200、利用视觉传感器对隧道内的高挂物采集平面图像，利用采集的多个平面图像构建每种高挂物的三维模型，对每种高挂物的三维模型进行分析，对高挂物的三维模型进行铺点，得到每种高挂物的三维点集；S300、收集历史中隧道内高挂物发生位移后高挂物不同的工作状态下三维点集中每个点的位移量，对每个点的位移量进行分析查找用于判断高挂物位移的定位三点；S400、收集历史中隧道内每种高挂物发生异常和正常工作时的两种设备位置，分别计算每种高挂物的正常工作时定位三点的位置和每种高挂物在隧道内工作时的位移阈值；S500、利用激光雷达对隧道内工作的每种高挂物的定位三点基于正常工作点的位移距离，并利用每种高挂物的位移阈值对实时位移进行判断并发出异常预警；S600、在对隧道内的高挂物的位移进行判断并预警后，收集历史中高挂物在掉落和无法正常工作导致故障时的位移数目，计算掉落阈值和故障阈值，利用两种阈值对异常预警进行分类。

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