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龙图腾网获悉中国农业科学院北京畜牧兽医研究所;阳信亿利源清真肉类有限公司申请的专利奶牛跛行预警方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410913185.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权奶牛跛行预警方法及相关设备是由周梦婷;熊本海;唐湘方;张帆;杨振刚;刘民泽设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本奶牛跛行预警方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种奶牛跛行预警方法及相关设备。方法包括：获取自然行走状态下的牛蹄底部图像，存储获取牛蹄底部图像的第一时间值；牛蹄底部图像通过设置在通道的长度方向的一端底部的图像采集装置获取；获取自然行走状态的牛蹄耳标数据，存储获取牛蹄耳标数据的第二时间值；确定牛蹄对应的身份信息；提取牛蹄底部图像的多个特征；将多个特征进行融合，得到牛蹄底部图像的融合特征；根据融合特征确定牛蹄的状态类型；其中，状态类型包括异常或正常；牛蹄底部图像的多个特征包括牛蹄底部的形态特征，牛蹄底部的纹理特征和牛蹄底部的颜色特征；根据状态类型确定牛蹄状态，根据牛蹄状态确定是否输出跛行预警信息。能够准确确定牛蹄的状态及跛行风险。

本发明授权奶牛跛行预警方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种奶牛跛行预警方法，其特征在于，包括：获取自然行走状态下的牛蹄底部图像，存储获取牛蹄底部图像的第一时间值；其中，所述牛蹄底部图像通过设置在通道的长度方向的一端底部的图像采集装置获取；所述通道为挤奶室的出口通道；所述通道的宽度满足能够容纳单头牛自然行走；所述图像采集装置设置在所述出口通道的出口处的底部；获取自然行走状态的牛蹄耳标数据，存储获取牛蹄耳标数据的第二时间值；所述牛蹄耳标数据通过耳标识别装置采集；所述耳标识别装置设置在所述出口通道的出口处的侧部；响应于确定所述第一时间与所述第二时间的差值为预设差值，根据所述牛蹄耳标数据确定牛蹄对应的身份信息；所述预设差值根据牛的耳部与蹄部的间隔距离和奶牛通过出口通道的速度确定；提取牛蹄底部图像的多个特征；将所述牛蹄底部图像的多个特征进行融合，得到牛蹄底部图像的融合特征；根据所述融合特征确定所述牛蹄的状态类型；其中，所述状态类型包括异常或正常；所述牛蹄底部图像的多个特征包括牛蹄底部的形态特征，牛蹄底部的纹理特征和牛蹄底部的颜色特征；根据所述状态类型确定牛蹄状态，根据所述牛蹄状态确定是否输出跛行预警信息；其中，所述提取牛蹄底部图像的多个特征；将所述牛蹄底部图像的多个特征进行融合，得到牛蹄底部图像的融合特征；根据所述融合特征确定所述牛蹄的状态类型通过预先训练的牛蹄状态分析模型实现；所述根据所述状态类型确定牛蹄状态，根据所述牛蹄状态确定是否输出跛行预警信息包括：存储牛蹄的状态类型；响应于确定预设天数内牛蹄的状态类型均为异常，确定牛蹄状态异常，输出牛蹄状态异常的提示信息，输出跛行预警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院北京畜牧兽医研究所;阳信亿利源清真肉类有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号中国农业科学院北京畜牧兽医研究所；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。