上海合时安防技术有限公司卢秋红获国家专利权
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龙图腾网获悉上海合时安防技术有限公司申请的专利一种取样铲、存样装置及运转机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421617083.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种取样铲、存样装置及运转机器人是由卢秋红;杨小林;张其甲设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取样铲、存样装置及运转机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种取样铲、存样装置及运转机器人，所述取样铲包括铲头，以及设于所述铲头尾端的连接头，所述连接头用于配合连接机械臂的末端，所述铲头包括圆筒部，以及自所述圆筒部一端轴向延伸形成的弧形铲面部，所述弧形铲面部远离所述圆筒部的一端设有钩口。通过在弧形铲面部远离所述圆筒部的一端设置钩口，从而使得取样铲不仅仅可以用于取样，还可通过该钩口的设计进行存样袋的打包，具体的，在机械臂的驱使下，铲头通过其端部的钩口钩取存样袋的吊环将套袋从盒体内挑起，以使束带在样本的重力作用下自动收拢封闭套袋的开口，实现了打包工序的自动化操作。
本实用新型一种取样铲、存样装置及运转机器人在权利要求书中公布了：1.一种取样铲，包括铲头，以及设于所述铲头尾端的连接头，所述连接头用于配合连接机械臂的末端，其特征在于，所述铲头包括圆筒部，以及自所述圆筒部一端轴向延伸形成的弧形铲面部，所述弧形铲面部远离所述圆筒部的一端设有钩口。
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