保定卓尔电气有限公司耿利军获国家专利权
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龙图腾网获悉保定卓尔电气有限公司申请的专利一种双冗余直流电动机控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222785918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421431469.6，技术领域涉及：H02P7/28；该实用新型一种双冗余直流电动机控制系统是由耿利军;沈尚奎;林志强;尚峰;耿嘉镛设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双冗余直流电动机控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双冗余直流电动机控制系统，包括主系统和应急启动系统，所述应急启动系统包括电源变换模块、系统电压采集模块、电枢电压采集模块、励磁电流采集模块、启动控制模块、软启接触器控制模块、PWM信号转换模块、IGBT驱动和保护模块、旁路切换控制模块、停机控制模块和失磁保护模块；所述主系统中的自检单元和应急启动系统中的电源变换模块连接。本实用新型采用上述的一种双冗余直流电动机控制系统，不仅具有高稳定性，而且具有高效率、高可靠性的优点。
本实用新型一种双冗余直流电动机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双冗余直流电动机控制系统，其特征在于，包括主系统和应急启动系统，所述应急启动系统包括电源变换模块、系统电压采集模块、电枢电压采集模块、励磁电流采集模块、启动控制模块、软启接触器控制模块、PWM信号转换模块、IGBT驱动和保护模块、旁路切换控制模块、停机控制模块和失磁保护模块；所述主系统中的自检单元和应急启动系统中的电源变换模块连接。
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