思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李铁猛获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利O型圈装配装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222779078U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421415400.4,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型O型圈装配装置是由李铁猛;李子阳设计研发完成,并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本O型圈装配装置在说明书摘要公布了:本公开提供一种O型圈装配装置,其包括:供料装置,所述供料装置用于提供O型圈;吸取装置,所述吸取装置用于吸取供料装置提供的O型圈;定位装置,所述定位装置用于接收吸取装置所吸取的O型圈,并定位该O型圈;取料装置,所述取料装置用于将定位装置所定位的O型圈取出并保持在取料装置;以及保持装置,所述保持装置用于保持待装配工件,所述取料装置用于将其保持的O型圈安装于所述待装配工件。
本实用新型O型圈装配装置在权利要求书中公布了:1.一种O型圈装配装置,其特征在于,包括:供料装置,所述供料装置用于提供O型圈;吸取装置,所述吸取装置用于吸取供料装置提供的O型圈;定位装置,所述定位装置用于接收吸取装置所吸取的O型圈,并定位该O型圈;取料装置,所述取料装置用于将定位装置所定位的O型圈取出并保持在取料装置;以及保持装置,所述保持装置用于保持待装配工件,所述取料装置用于将其保持的O型圈安装于所述待装配工件;连接板,所述连接板安装于机械臂的末端,以使得所述连接板被机械臂带动运动;其中,所述吸取装置和取料装置均设置于所述连接板;其中,所述取料装置包括第一驱动装置、针部件和套筒部件;所述第一驱动装置设置于所述连接板;所述第一驱动装置用于驱动所述针部件沿其轴线方向运动,其中,所述针部件的外周面上沿其轴向方向开设有多个凹槽部;所述套筒部件设置于所述连接板,并套设于所述针部件的外部,并且所述套筒部件包括多个爪部件,所述爪部件至少部分地位于所述针部件的凹槽部内。
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