上海开普勒探索机器人有限公司李保昌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海开普勒探索机器人有限公司申请的专利一种永磁同步电机转子结构及电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222785815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421426552.4，技术领域涉及：H02K1/278；该实用新型一种永磁同步电机转子结构及电机是由李保昌设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机转子结构及电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种永磁同步电机转子结构及电机，永磁同步电机转子结构包括转轴、多个第一磁铁、多个第二磁铁、第一骨架、至少一个第二骨架及第三骨架，第一骨架、至少一个第二骨架及第三骨架依次间隔套设在转轴上，第一骨架和第二骨架之间设有多个沿转轴的周向分布的多个第一定位空间，第二骨架和第三骨架之间设有多个沿转轴的周向分布的多个第二定位空间，若干第一磁铁和若干第二磁铁依次交替设于多个第一定位空间内，若干第一磁铁和若干第二磁铁依次交替设于多个第二定位空间内，同一轴向上的第二定位空间和第一定位空间内的磁铁相同。采用这样的设计方式，利用骨架定位可以降低永磁同步电机的齿槽转矩和脉动转矩以及降低电机的生产成本。
本实用新型一种永磁同步电机转子结构及电机在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子结构，其特征在于，包括转轴1、多个第一磁铁2、多个第二磁铁3、第一骨架4、至少一个第二骨架5及第三骨架6，所述第一骨架4、至少一个所述第二骨架5及所述第三骨架6沿所述转轴1的轴向依次间隔套设在所述转轴1上，所述第一骨架4和所述第二骨架5之间设有多个沿所述转轴1的周向分布的多个第一定位空间，所述第二骨架5和所述第三骨架6之间设有多个沿所述转轴1的周向分布的多个第二定位空间，若干所述第一磁铁2和若干所述第二磁铁3依次交替设于多个所述第一定位空间内，若干所述第一磁铁2和若干所述第二磁铁3依次交替设于多个所述第二定位空间内，同一轴向上的所述第二定位空间和所述第一定位空间内的磁铁相同。
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