买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司申请的专利基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118629205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410699925.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法是由夏芹;张继康;何先进;刘安民;谭金权;王红钢;周金应;张强;谯杰;易茂设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。

本发明授权基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法在权利要求书中公布了：1.基于车路协同的车辆协作汇入通行优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，计算汇入场景的最大等待时间，并设定时间阈值；当最大等待时间未超过时间阈值时，则由RSU发送第一引导信息，以引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则由RSU发送第二引导信息，以引导主干路车辆进行同向车道变道；在此步骤中，先判断车辆是否具有汇入意图，若是，再进行车辆汇入时机判断；所述车辆汇入时机包括直接汇入和停车等待；在进行车辆汇入时机判断时，根据处于匝道的车辆发送的VIR消息，计算其行驶到汇入口的最快时间和最慢时间；以及，其以当前行驶速度行驶到汇入口的时间；其中，；s为当前到汇入点距离，为当前道路允许的最大速度；若主干路车辆到达汇入点的时间不在区间内，或，时，则判定车辆汇入时机为直接汇入，否则，则判定车辆汇入时机为停车等待；并由RSU向处于匝道的车辆发送RSC消息；所述最大等待时间为最慢时间；步骤3，计算汇入场景中，主干路的目标车道的拥堵程度和车流量，并设定拥堵阈值；当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导，并使得其中处于最内侧车道的车辆向外侧同向车道移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区北部新区金渝大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。