恭喜中国铁建大桥工程局集团有限公司;宁夏国运铁建高新材料科技有限公司;唐山市星斗路桥机械有限公司毛自刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国铁建大桥工程局集团有限公司;宁夏国运铁建高新材料科技有限公司;唐山市星斗路桥机械有限公司申请的专利小型智能收面机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421207738.0，技术领域涉及：E01C19/42；该实用新型小型智能收面机器人是由毛自刚;吴玉彪;孙百锋;杨影;杨高;杨乐刚;马梦然;李伟林;李泽设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本小型智能收面机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及小型智能收面机器人，属于混凝土施工设备技术领域。包括机架以及对应排列的四个抹盘机构；所述抹盘机构包括抹盘以及电机和减速机配合的动力机构，抹盘安装在减速机的输出端；抹盘机构使用十字转轴悬挂设置在机架上；以机器前后移动的方向为纵向，左右移动的方向为横向；抹盘使用舵机控制与地面的接触来实现前进后退转向；舵机使用遥控控制；舵机均使用连杆机构同抹盘机构连接。本实用新型以抹盘机构为基础，通过设置配合的舵机和连杆机构，能够实现对于抹盘机构的控制；通过控制抹盘机构中的抹盘同地面的接触角度和接触点的位置来实现移动和转动的控制，舵机能够被遥控进行控制，工作人员通过遥控对机器进行控制，操作方便便捷。
本实用新型小型智能收面机器人在权利要求书中公布了：1.一种小型智能收面机器人，其特征在于：包括机架（1）以及对应排列的四个抹盘机构；所述抹盘机构包括抹盘（2）以及电机（3）和减速机（4）配合的动力机构，抹盘（2）安装在减速机（4）的输出端；抹盘机构使用十字转轴（5）悬挂设置在机架（1）上；以机器前后移动的方向为纵向，左右移动的方向为横向；抹盘（2）使用舵机控制与地面的接触来实现前进后退转向；舵机使用遥控控制；舵机均使用连杆机构同抹盘机构连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建大桥工程局集团有限公司;宁夏国运铁建高新材料科技有限公司;唐山市星斗路桥机械有限公司，其通讯地址为：300000 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)中环西路32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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