恭喜中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院史永晋获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院申请的专利一种水下机器人挂载装置和水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222780558U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421029809.2，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下机器人挂载装置和水下机器人是由史永晋;崔希君;李明朝;初新杰;孙康康;刘多亚设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人挂载装置和水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开的水下机器人挂载装置，包括安装座、升降机构、装载机构和驱动机构，其中安装座用于连接水下机器人本体，升降机构设置于安装座上，装载机构用于固定待挂载负载，装载机构设置于升降机构上，驱动机构与升降机构传动连接，为升降机构提供驱动力。本实用新型提供的水下机器人挂载装置，待挂载负载安装于装载机构上，驱动机构驱动升降机构升降，从而带动待挂载负载升降，进而调整待挂载负载在水中的监测深度，可以对不同的位置进行拍摄和监测，从而可以扩大监测范围，提高监测效率，结构简单，操作便捷。
本实用新型一种水下机器人挂载装置和水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人挂载装置，其特征在于，包括：安装座（100），用于连接水下机器人本体（600）；升降机构（200），所述升降机构（200）设置于所述安装座（100）上；装载机构（400），所述装载机构（400）用于固定待挂载负载，所述装载机构（400）设置于所述升降机构（200）上；驱动机构（500），所述驱动机构（500）与所述升降机构（200）传动连接，为所述升降机构（200）提供驱动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区朝阳门北大街22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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