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龙图腾网恭喜安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利自适应样本管旋转抓手装置及样本处理系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781031U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420841526.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型自适应样本管旋转抓手装置及样本处理系统是由王超;赵鹏;徐灿;姜宗品;臧兴森;陈科威;侯剑平;刘聪设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应样本管旋转抓手装置及样本处理系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应样本管旋转抓手装置及样本处理系统，涉及样本检测技术领域，自适应样本管旋转抓手装置包括：旋转夹持组件，其包括夹持电机、旋转电机、传动箱以及设于传动箱底部的转盘组件，旋转电机和传动箱连接，以通过传动箱带动转盘组件转动；自适应抓手，其包括夹持滑轨、抓手底座、拉伸弹簧、弹簧支架以及抓手，抓手底座设于夹持滑轨上并沿夹持滑轨水平移动，夹持滑轨设于转盘组件底部，夹持电机和转盘组件连接，以通过转盘组件带动两个抓手底座相互靠近或远离，各抓手底座的底部均与抓手弹性连接，抓手上设有弹簧支架，拉伸弹簧设于两个弹簧支架之间。本装置既可使样本管放置到位、又可使样本管断电时不易掉落。

本实用新型自适应样本管旋转抓手装置及样本处理系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应样本管旋转抓手装置，其特征在于，包括：旋转夹持组件100，其包括夹持电机103、旋转电机104、传动箱105以及设于所述传动箱105底部的转盘组件106，所述旋转电机104和所述传动箱105连接，以通过所述传动箱105带动所述转盘组件106转动；自适应抓手200，其包括夹持滑轨201、抓手底座202、拉伸弹簧205、弹簧支架206以及抓手207，所述抓手底座202设于所述夹持滑轨201上并沿所述夹持滑轨201水平移动，所述夹持滑轨201设于所述转盘组件106底部，所述夹持电机103和所述转盘组件106连接，以通过所述转盘组件106带动两个所述抓手底座202相互靠近或远离，各所述抓手底座202的底部均与所述抓手207弹性连接，所述抓手207上设有所述弹簧支架206，所述拉伸弹簧205设于两个所述弹簧支架206之间。

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