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龙图腾网恭喜平方和(北京)科技有限公司申请的专利一种基于线段融合的矩形目标定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118279270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410407238.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于线段融合的矩形目标定位方法和装置是由蔡仲伦;李照锁;付宝印;苏庆丰设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线段融合的矩形目标定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别技术领域，公开了一种基于线段融合的矩形目标定位方法和装置，包括：将输入的图像转为灰度图像，并对灰度图像进行动态阈值分割，得到第一二值图；使用图像增强算法对灰度图增强得到亮度均衡化的增强图像；再进行自适应阈值分割，得到第二二值图，并将第一二值图和第二二值图相与，得到第三二值图；对第三二值图提取轮廓，并筛选剔除不符合要求的轮廓，得到初步定位轮廓；根据旋转矩形将初步定位轮廓分割成四部分，对每个部分进行线段检测，得到对应的线段集合；对每个线段集合分别进行融合，得到每条边只对应一条线段；重新拟合旋转矩形，得到最终定位轮廓；本申请轻量且高效，有效提高对矩形物体的定位精度和定位效率。

本发明授权一种基于线段融合的矩形目标定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于线段融合的矩形目标定位方法，其特征在于：通过图像识别和图像处理技术对输入图像进行运算，得到目标的定位轮廓，包括以下步骤：将输入的图像转为灰度图像，并对灰度图像进行动态阈值分割，得到第一二值图；使用图像增强算法对灰度图像增强，得到亮度均衡化的增强图像；对增强图像进行自适应阈值分割，得到第二二值图，并将第一二值图和第二二值图相与，得到第三二值图；提取第三二值图的轮廓特征，并将提取的轮廓特征中不符合要求的轮廓剔除掉，剩余轮廓对应的旋转矩形为初步定位轮廓；根据旋转矩形的四条边将初步定位轮廓分割成四部分，对每个部分进行线段检测，得到对应的线段集合；通过线段合并以及剔除多余线段，对每个线段集合分别进行线段融合，得到每条边对应唯一线段；根据线段的交点拟合旋转矩形，得到目标定位轮廓；图像增强算法包括采用改进sigmoid曲线的图像增强算法，通过公式1的增益函数对输入图像的像素值进行调整，得到增强图像； 其中，hdr_alpha、hdr_beta和hdrc分别表示曲线的陡峭程度，是用户调整的参数，i表示输入灰度值，gainsi表示对应于输入灰度值i的增益值，gain_sub表示增益的上限与增益的下限之差；根据公式2计算得到增益的上限； 根据公式3计算得到增益的下限； 根据公式4计算得到增益的上限与增益的下限之差；gain_sub＝max_gain-min_gain公式4。

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