恭喜思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司肖军鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利扣合装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222779112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420663709.9,技术领域涉及:B23P19/04;该实用新型扣合装置是由肖军鹏;陈群松;郎文杰设计研发完成,并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本扣合装置在说明书摘要公布了:本公开提供一种扣合装置,其包括:保持部件,所述保持部件用于保持待装配的工件;运动部件,所述保持部件设置于所述运动部件;导向部件,所述导向部件用于对所述运动部件进行导向,并使得所述运动部件能够以预设轴线为中心线转动;以及驱动装置,所述驱动装置用于向所述运动部件提供驱动力,并使得所述运动部件转动;其中,所述预设轴线位于所述保持部件所保持的工件的一个侧边或者附近。
本实用新型扣合装置在权利要求书中公布了:1.一种扣合装置,其特征在于,包括:保持部件,所述保持部件用于保持待装配的工件;其中,所述保持部件为真空吸取装置或者夹持装置;运动部件,所述保持部件设置于所述运动部件;所述运动部件上设置有滚动件;导向部件,所述导向部件用于对所述运动部件进行导向,并使得所述运动部件能够以预设轴线为中心线转动;其中,所述导向部件设置有弧形导向槽,所述弧形导向槽的圆心位于所述预设轴线上;所述滚动件被设置为能够在所述弧形导向槽内运动;以及驱动装置,所述驱动装置用于向所述运动部件提供驱动力,并使得所述运动部件转动;其中,所述预设轴线位于所述保持部件所保持的工件的一个侧边或者附近。
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