恭喜酷黑科技(北京)有限公司江旭东获国家专利权
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龙图腾网恭喜酷黑科技(北京)有限公司申请的专利一种履带式行走机构及陆空机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222780502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420646229.1，技术领域涉及：B62D55/30；该实用新型一种履带式行走机构及陆空机器人是由江旭东;安子昂;魏冬设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式行走机构及陆空机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式行走机构，包括：主动轮和从动轮，均转动设置于机架上；至少两组张紧单元，张紧单元包括上悬挂、下悬挂和弹性连接件，上悬挂与下悬挂分离设置并通过弹性连接件连接，上悬挂的与下悬挂上则分别铰接安装有张紧轮；履带，啮合安装于主动轮、从动轮和每个张紧轮的外壁，上悬挂通过第一转轴转动设置于机架，下悬挂通过第二转轴转动设置于机架，履带常态朝内侧压紧任一张紧轮。本实用新型通过设置上悬挂、下悬挂和弹性连接件以组成联动结构，在进行越障运行过程中，与障碍物接触的张紧轮被压缩时会驱动下悬挂转动，并通过弹性连接件带动上悬挂转动以撑紧履带，降低履带的脱落风险。本实用新型还公开了一种陆空机器人。
本实用新型一种履带式行走机构及陆空机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式行走机构，其特征在于，包括：主动轮和从动轮，均转动设置于机架上；至少两组张紧单元，所述张紧单元包括上悬挂、下悬挂和弹性连接件，所述上悬挂与所述下悬挂分离设置，且所述上悬挂的第一端与所述下悬挂的第一端通过所述弹性连接件拉紧连接，所述上悬挂与所述下悬挂上分别铰接安装有张紧轮；履带，啮合安装于所述主动轮、所述从动轮和每个所述张紧轮的外壁，所述上悬挂在其第一端和第二端之间的区域通过第一转轴转动设置于所述机架上，所述下悬挂在其第一端和第二端之间的区域通过第二转轴转动设置于所述机架上，所述履带常态下朝内侧压紧任一所述张紧轮。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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