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龙图腾网恭喜上海普适导航科技股份有限公司申请的专利一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118229762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410357642.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法是由余磊;王得举;刘迅;朱国强;黄海钦;刘黎明设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法，具体包括以下步骤：S1、需要先检测是否存在能够将图像中的蓝藻映射到高斯投影平面的单应矩阵h，以及实际面积与高斯投影中面积的比例r，获得单应矩阵h和比例r之后，仅需向算法输入包围蓝藻区域的多边形坐标，即可推算出蓝藻的实际面积，本发明涉及水生植物物理面积推理计算技术领域。该基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法，整个算法稳定可靠、收敛快，结果准确。对计算机技术和数理知识的巧妙结合，确保了算法的可靠性，又提高了区域监测的工作效率。对算法得到的计算结果后处理，可以在蓝藻到达过大面积前及时通报。算法的部署简单，成本低。

本发明授权一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、需要先检测是否存在能够将图像中的蓝藻映射到高斯投影平面的单应矩阵h，以及实际面积与高斯投影中面积的比例r，获得单应矩阵h和比例r之后，仅需向算法输入包围蓝藻区域的多边形坐标，即可推算出蓝藻的实际面积；S2、如果不存在单应矩阵h和面积比例r，则需要提前计算出该矩阵和比例，首先建立两套坐标系：第一是基于图像的二维坐标系，图像的坐标系中的点的坐标由其像素位置表示，第二是基于图像中区域的实际平面的高斯投影的高斯平面直角坐标系，点位坐标由点位的经纬度转化为二维的xy坐标表示；S3、然后在图像坐标中找到四个点位[a,b,c,d]，以及在高斯投影中一一对应的四个点位[e,f,g,h]，此时如果算法中输入了四边形的五线长度，则可以利用五线法约束四边形efgh的形状，并优化e,f,g,h的坐标精准度；S4、之后对e,f,g,h进行归一化处理，使四边形efgh缩小为e’f’g’h’，然后计算出实际四边形efgh的面积和图像面积e’f’g’h’的面积比值r并保存，同时，计算abcd和e’f’g’h’的单应矩阵h；所述步骤S3中五线法包括以下步骤：利用四边形的四边及一条对角边的长度对四边形形状进行约束，以提高四点坐标精确度；假设高斯投影中存在实际区域投影的四点A、B、C、D，以及利用工具测量的实际长度AB、BC、CD、DA、AC,假设A点坐标没有误差，对B，C，D进行矫正；以A为圆心，AB为半径画圆，圆与误差范围相交的弧线上的点作为B的可能点集和p；同理可得D的可能点集合q；然后遍历集合p，以每个可能点作圆心，BC为半径画圆，每个圆与C的误差范围相交的弧线上的点都属于C的可能点集合o，同理，集合q也能在C的误差范围生成第二份可能点集合t，最后，在集合t和集合o的交集中寻找一个到A距离最接近AC的点，并依照A点和已修正的C，修正B和D。

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