恭喜武汉鹰革精密科技有限公司陈琪获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉鹰革精密科技有限公司申请的专利一种用于汽车天窗钣金件自动识别取料装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222781027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420607214.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种用于汽车天窗钣金件自动识别取料装置是由陈琪;文祥设计研发完成,并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于汽车天窗钣金件自动识别取料装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于汽车天窗钣金件自动识别取料装置,包括龙门支架,其中龙门支架一侧设有机器人;所述龙门支架下端设有固定座,其中固定座上设有产品台车;所述龙门支架顶端横梁下方固定安装有丝杠电动滑轨,其中丝杠电动滑轨的滑座上固定安装有3D视觉相机。本实用新型通过将钣金件叠放在产品台车上并将其移动固定座内,通过3D视觉相机识别台车上的钣金件位置坐标信息发送至机器人,机器人控制机械抓手抓取指定坐标位置的钣金件,其中当一个产品台车上的钣金件抓取完毕后,丝杠电动滑轨驱动3D视觉相机移动至另一产品台车上方进行钣金件的位置识别,便于机器人可以在两组产品台车之间连续工作,大大提高了工作效率。
本实用新型一种用于汽车天窗钣金件自动识别取料装置在权利要求书中公布了:1.一种用于汽车天窗钣金件自动识别取料装置,其特征在于,包括龙门支架1,其中龙门支架1一侧设有机器人2;所述龙门支架1下端设有固定座3,其中固定座3上设有产品台车4;所述龙门支架1顶端横梁5下方固定安装有丝杠电动滑轨6,其中丝杠电动滑轨6的滑座上固定安装有3D视觉相机7。
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