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龙图腾网恭喜芜湖藦卡机器人科技有限公司申请的专利一种基于工业机器人智能锁付设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410028070.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种基于工业机器人智能锁付设备是由罗涛;杨裕才;廖世亮;董泽锋;王崎;邓文;伍英泉;夏荣康;黄明玉设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人智能锁付设备在说明书摘要公布了：本发明属于机器人锁付技术领域，尤其为一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台，工作台的顶部四角固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部固定连接有安装壳体，支撑臂的内壁设置有多角度锁付微调机构，工作台的顶部设置有送料组件；驱动杆的一端与第二气缸的输出端固定连接，抵触板的一侧固定连接在滑动顶板的侧壁，驱动杆的另一端与抵触板的另一侧固定连接，连接弹簧的一端固定连接在承托板的内壁，连接弹簧的另一端与抵触板的一侧固定连接，进而通过启动第二气缸，对滑动顶板的两侧的抵触板进行推动，通过抵触板可对滑动顶板进行小范围的位置调整，与此同时，通过移动滑动顶板可带动安装顶板同步的移动，从而带动锁付机进行小范围的精准位置调节。

本发明授权一种基于工业机器人智能锁付设备在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部四角固定连接有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的顶部固定连接有安装壳体（3），其特征在于：所述支撑臂（2）的内壁设置有多角度锁付微调机构（4），所述工作台（1）的顶部设置有送料组件（5）；所述多角度锁付微调机构（4）包括承托板（41）、下调组件（42）、锁付机（43）、调整组件（44）、连接组件（45）和调节组件（46），所述支撑臂（2）的内壁固定连接有加固臂（21），所述承托板（41）的两侧滑动卡接在所述加固臂（21）的内壁，所述下调组件（42）的一端安装在所述承托板（41）的底部，所述锁付机（43）与所述下调组件（42）的另一端相连接，所述调整组件（44）安装在所述安装壳体（3）的内部，所述连接组件（45）的一端与所述调整组件（44）的底部相连接，所述连接组件（45）的另一端滑动连接在所述承托板（41）上，所述调节组件（46）设置在所述承托板（41）的端部，且所述调节组件（46）与所述连接组件（45）的另一端相连接；所述调整组件（44）包括移动导块（441）、驱动电机（442）、螺纹丝杆（443）和滑动底板（444），所述移动导块（441）滑动卡接在所述安装壳体（3）的内侧底部，所述驱动电机（442）安装在所述安装壳体（3）的外壁一端，所述螺纹丝杆（443）的两端转动连接在所述安装壳体（3）的内壁两端，且所述驱动电机（442）的输出端与所述螺纹丝杆（443）的一端固定连接，所述移动导块（441）螺纹套接在所述螺纹丝杆（443）上，所述滑动底板（444）的顶部通过与所述移动导块（441）的底部固定连接滑动卡接在所述安装壳体（3）的底部；所述连接组件（45）包括第一铰接耳（451）、支撑套管（452）、支撑杆（453）、支撑弹簧（454）、滑动顶板（455）和第二铰接耳（456），所述第一铰接耳（451）固定连接在所述滑动底板（444）的底部，所述支撑套管（452）的一端转动连接在所述第一铰接耳（451）的内壁，所述支撑杆（453）的一端通过所述支撑弹簧（454）滑动贯穿所述支撑套管（452）的另一端，所述第二铰接耳（456）转动套接在所述支撑杆（453）的另一端，所述滑动顶板（455）的底部滑动卡接在所述承托板（41）的顶部，所述第二铰接耳（456）固定连接在所述滑动顶板（455）的顶部。

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