买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜三峡大学申请的专利一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311725285.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法是由雷帮军;丁奇帅;姚先玲;吴正平设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法在说明书摘要公布了：一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法，它包括以下步骤：S1：输入模版图像和搜索图像，使用ResNet‑50网络分别进行特征提取，保存特征提取过程中前四个阶段得到的特征图，分别记为conv1，conv2，conv3和conv4；S2：将模版图像的conv4特征图和搜索图像的conv4特征图进行通道调节，得到结果AdjustA和AdjustB；S3：把模版图像的conv2特征图和搜索图像的conv2特征图分别通过特征增强模块，把特征增强后的结果分别与AdjustA和AdjustB相加；S4：把从S3得到的两张特征图进行深度互相关操作得到响应图，从响应图中选出响应值最大的特征点作为候选响应窗口RoW；S5：将候选响应窗口RoW通过精细化模块RefinementModule来进行特征融合，最终输出所要跟踪目标的掩膜和位置框；通过以上步骤实现对目标的跟踪。

本发明授权一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征增强和特征融合的视觉跟踪方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1：输入模版图像和搜索图像，使用ResNet-50网络分别进行特征提取，保存特征提取过程中前四个阶段得到的特征图，分别记为模版图像的conv1特征图、模版图像的conv2特征图、模版图像的conv3特征图、模版图像的conv4特征图，以及搜索图像特征图conv11、搜索图像特征图conv22、搜索图像特征图conv33、搜索图像特征图conv44；S2：将模版图像的conv4特征图和搜索图像特征图conv44进行通道调节，得到结果AdjustA和AdjustB；S3：把模版图像的conv2特征图和搜索图像特征图conv22分别通过特征增强模块，把特征增强后的结果分别与AdjustA和AdjustB相加；S4：把从步骤S3得到的两张特征图进行深度互相关操作得到响应图，从响应图中选出响应值最大的特征点作为候选响应窗口RoW；S5：将候选响应窗口RoW通过精细化模块RefinementModule来进行特征融合，最终输出所要跟踪目标的掩膜和位置框；通过以上步骤实现对目标的跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三峡大学，其通讯地址为：443002 湖北省宜昌市大学路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。