买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117891185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311677516.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法是由吴立刚;吴承伟;尹立远;陈禹成;孙光辉;刘健行设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法在说明书摘要公布了：非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，它属于信息物理系统领域。本发明解决了在非周期型拒绝服务攻击下，目前的信息物理系统控制方法的控制性能差的问题。本发明首先给出了非周期拒绝服务攻击下闭环信息物理系统能实现渐近稳定的充分条件；其次，在一个时变的攻击周期内，推导出了攻击激活区间与攻击静默区间的关系；然后提出了评估闭环信息物理系统安全性的充分条件并设计了安全控制器；最后，利用轮式移动机器人验证了本发明方法的有效性。本发明方法可以应用于信息物理系统的安全性分析与控制。

本发明授权非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法在权利要求书中公布了：1.非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、构建信息物理系统模型；步骤二、根据信息物理系统模型和非周期型拒绝服务攻击模型，构造非周期型拒绝服务攻击下的闭环系统；所述非周期型拒绝服务攻击模型如下： 其中，是非周期型拒绝服务攻击，k表示时刻，利用集合表示非周期型拒绝服务攻击时变周期的集合，tι＜tι+1,ι＝1,2,…，为不存在拒绝服务攻击的时变区间，当不存在外部扰动时：信息物理系统模型如下：xk+1＝Axk+Buk1其中，xk+1是k+1时刻的系统状态，xk是k时刻的系统状态，uk是k时刻执行器接收到的控制信号，为实数，m和n为维度，矩阵A和B是常矩阵；当攻击者没有施加非周期型拒绝服务攻击时，设计的控制器为： 其中，K表示需要设计的控制器增益矩阵；在非周期型拒绝服务攻击下，执行器所接收到的控制信号uk为： 则非周期型拒绝服务攻击下的闭环系统为： 存在外部扰动时：外部扰动下的信息物理系统模型为： 其中，xk+1是k+1时刻的系统状态，xk是k时刻的系统状态，uk是k时刻执行器接收到的控制信号，A和B为常矩阵，C、E和F为常矩阵，ωk表示k时刻的外部扰动，zk为k时刻的控制输出，为实数，m、n、p和q为维度；当攻击者没有施加非周期型拒绝服务攻击时，设计的控制器为： 其中，K表示需要设计的控制器增益矩阵；在非周期型拒绝服务攻击下，执行器所接收到的控制信号uk为： 则存在非周期型拒绝服务攻击时，外部扰动下的闭环系统为： 步骤三、构造非周期型拒绝服务攻击下闭环系统的渐近稳定条件；当不存在外部扰动时，渐近稳定条件为：给定标量常值-1＜σa＜0，σb＞0，若存在一个对称矩阵P＞0和增益矩阵K满足式5至式8，则式4的闭环系统实现渐近稳定：A-BKTPA-BK-P-σaP＜05ATPA-P-σbP＜06 其中，上角标T代表矩阵的转置，sup代表ti+1-τi的上界，ln是自然对数；当存在外部扰动时，渐近稳定条件为：给定标量常值-1＜σa＜0，σb＞0和H∞性能水平若存在对称矩阵P＞0和增益矩阵K满足式17至式20的不等式，则式15的闭环系统实现渐近稳定： 其中，Υ11＝A-BKTPA-BK-P-σaP+CTC,Υ21＝ATPA-P-σbP+CTC，上角标T代表矩阵的转置，I是单位矩阵，sup代表ti+1-τi的上界，ln是自然对数；步骤四、设计非周期型拒绝服务攻击下的信息物理系统的控制器，保证非周期型拒绝服务攻击下闭环系统渐近稳定；当不存在外部扰动时，信息物理系统的控制器的设计过程为：求解满足不等式9和不等式10的矩阵Xp和矩阵Kp，且Xp＞0： 其中，式9中的“*”代表AXp-BKpT，式10中的“*”代表AXpT，-1＜σa＜0，σb＞0；则增益矩阵K为： 其中，为矩阵Xp的逆矩阵；再根据增益矩阵K得到不存在外部扰动时信息物理系统的控制器当存在外部扰动时，信息物理系统的控制器的设计过程为：求解满足不等式21和不等式22的矩阵Xp和矩阵Kp，且Xp＞0： 其中，-1＜σa＜0和σb＞0；则增益矩阵K被设计为： 其中，上角标-1代表矩阵的逆；再根据增益矩阵K得到存在外部扰动的信息物理系统的控制器

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。