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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311541695.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由杨令;付斌;牛士元;凌博;刘梦琦设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：将待行驶规划路线划分为M个行驶路段，其中，M为正整数；当车辆离驶入任一行驶路段的距离小于第一预设距离时，输出所述任一行驶路段的类型的提示信息；当车辆处于所述任一行驶路段时，检测目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况是否满足目标功能运行条件；若目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况满足目标功能运行条件，控制车辆运行目标功能，并输出目标功能正在运行的提示信息。通过本发明，能够有效、合理、及时的进行功能状态节点的提示。

本发明授权人机共驾控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人机共驾控制方法，其特征在于，所述人机共驾控制方法包括：根据起点、终点参数，得到N条规划路线，其中，N为正整数；针对每条规划路线，计算得到规划路线包含的所有目标路段在规划路线中的长度占比，其中，目标路段处于高精度地图覆盖区域；从所有规划路线中选择长度占比最大的规划路线；检测长度占比最大的规划路线的拥堵指数是否小于预设拥堵指数；若长度占比最大的规划路线的拥堵指数小于预设拥堵指数，则将长度占比最大的规划路线确定为待行驶规划路线；若长度占比最大的规划路线的拥堵指数不小于预设拥堵指数，则将剩余规划路线中长度占比最大的规划路线作为长度占比最大的规划路线，并返回执行所述检测长度占比最大的规划路线的拥堵指数是否小于预设拥堵指数的步骤；将待行驶规划路线划分为M个行驶路段，其中，M为正整数；当车辆离驶入任一行驶路段的距离小于第一预设距离时，输出所述任一行驶路段的类型的提示信息；当车辆处于所述任一行驶路段时，检测目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况是否满足目标功能运行条件；若目标功能状态和车辆前方第二预设距离范围内的路况满足目标功能运行条件，控制车辆运行目标功能，并输出目标功能正在运行的提示信息。

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